第6章中断系统与定时计数器模块.pptVIP

2. 定时/计数器的工作原理 当定时/计数器作为定时器工作时，计数器的加1信号由振荡器的12分频信号产生，即每过一个机器周期，计数器加1，直至计满溢出为止。显然，定时器的定时时间与系统的振荡频率有关。因为一个机器周期等于12个振荡周期，所以计数频率fc＝fosc/12。例如，当晶振为12MHz时，则计数周期为1μs，这是最短的定时周期。若要改变定时时间，则需通过改变定时器的初值及设置合适的工作方式来实现。 6.2.1 定时/计数器控制与状态寄存器 1.定时器工作方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON 80C51定时/计数器是可编程的，其编程操作通过两个特殊功能寄存器TCON和TMOD的状态设置来实现。 （1）工作方式寄存器TMOD。工作方式寄存器TMOD用来确定定时/计数器的工作方式，低4位用于T0，高4位用于T1，其字节地址为89H，格式如表6-6所示。 TMOD（89H, 不能位寻址） 1）M1和M0工作方式控制位 M0和M1为工作方式控制位，确定4种工作方式，如表所示。 2）C/T：定时器/计数器方式选择位 C/T=0，设置为定时方式，对机器周期进行计数； C/T=1，设定为计数方式，对外部信号进行计数，外部信号接至T0（P3.4）或T1（P3.5）引脚。 3) GATE:门控位 GATE=0时，只要用软件使TR0（或TR1）置1就能启动定时器T0（或T1）； GATE=1时，只有在INT0（或INT1）引脚为高电平的情况下，且由软件使TR0（或TR1）置1时，才能启动定时器T0（或T1）工作。 6.2.2 定时器/计数器的控制方式 设定好了定时器/计数器的工作方式后，它还不能进入工作状态，必须通过设置控制寄存器TCON中的某些位来启动它工作。要使定时器/计数器停止运行，也必须通过设置TCON中的某些位来实现。当定时器/计数器计满溢出，或有外部中断请求时，TCON能标明溢出和中断情况。下面介绍控制寄存器TCON每位的含义： 1、 方式0—13位计数方式 定时器/计数器工作在方式0时，16位计数器只用了13位，即TH的高8位和TL的低5位，组成一个13位定时器/计数器。 2、 工作方式1：16位计数方式 定时器工作方式1与工作方式0类同，差别在于其中的计数器的位数。工作方式0以13位计数器参与计数，工作方式1则以16位计数器参与计数。 3、 工作方式2：8位重装计数方式 定时/计数器在工作方式2时，16位的计数器分成了两个独立的8位计数器TH0和TL0。 4 、 工作方式3 工作方式3仅对定时器T0有效。当定时器T0工作在方式3时，将16位的计数器分为两个独立的8位计数器TH0和TL0。 注意：当定时器T0工作在方式3时，定时器T1只能工作在方式0～2，并且工作在不需要中断的场合。 6.2.3 定时/计数器的初始设置 1. 初值计算 80C51定时/计数初值X（也称时间常数）计算公式： X＝2n－ 其中，n与工作方式有关。方式0时，n＝13；方式1时，n＝16；方式2时，n＝8；方式3时，n＝8。机器周期时间与主振频率有关。因此，机器周期时间＝12/fosc。 2. 定时计数器应用步骤 （1）确定工作方式，写入TMOD定时/计数器工作方式寄存器。 （2）计算机定时/计数初值，装入THx及TLx。 （3）置位TRx以启动计数。 （4）置位ETx以允许定时/计数器x中断（不需要可省略）。 （5）置位EA以使CPU开放中断，即接收中断信号。 3. 定时/计数器应用举例 【例】设T0选择定时工作方式0，定时时间为1ms，晶振频率fosc＝6MHz。试确定T0初值，并编程实现单片机的P1.2端口产生周期为2ms的方波。 解：工作方式0为13位定时/计数器，最大计数值为213＝8192。晶振频率fosc＝6MHz时，每个机器周期为2μs，现需定时1ms，则计数值为1ms/2μs＝500，初始值X＝8 192－500＝7692，转换成二进制数为1111000001100，即： T0的高8位（TH0）＝0F0H T0的低5位（TL0）：01100B＝0CH 要产生周期为2ms的方波，只需P1.2端口每隔1ms取反一次，即会产生高—低—高—低的电平，其控制程序如下： ORG 0000H JMP START ORG 000BH MOV TL0,#0CH ;重新装入初始值,保证每次定时时间相同 MOV TH0,#0F0H CPL P1.0 ;取反,以输