第一章流体属性与流体静力学.ppt

* * 重力场中： 单位质量质量力： 质量力的合力： 从流体内任取一微元微团，体积ΔV, 其质量Δm S V 1.3 作用在流体微团上的力 表面力：相邻流体或物体作用于所研究流体微团外表面，大小与流体微团表面积成正比的接触力。 由于按面积分布，故用接触应力表示，并可将其分解为法向应力和切向应力（摩擦力）： S V 表面力的合力: 1.3 作用在流体微团上的力 流体内任取一个剖面一般有法向应力和切向应力，但切向应力完全是由粘性产生的，而且流体的粘性力只有在流动时才存在，静止流体是不能承受切向应力的。 1.3 作用在流体微团上的力 在理想（无粘）流体中，不论流体静止还是运动，尽管一般压强是位置的函数 P=P(x,y,z), 但在同一点处压强不因受压面方位不同而变化，这个结果称为理想流体内压强是各向同性的。 1.4 理想流体内一点的压强 Pascal’s law 讨论P点处压强。在周围取如图微元4面体ABCO,作用在各表面的压强如图所示，理想流体无剪切应力，由于dx、dy、dz 的取法任意，故面ABC的法线方向n方向也是任意的。 y x z dx dy dz pz px py pn n A B C o ·P 分别沿 x、y、z 三个方向建立力的平衡关系： x方向合外力＝质量×加速度（x方向） 1.4 理想流体内一点的压强 方程左端等于： 方程右端等于： 三阶小量≈0 由此可得： px=p 同理可得： py=p pz=p 即： px= py=pz=p 无粘流体内部一点的压强，其值与压力方向无关；无论流体是静止还是流动的，这个结论都成立。 1.4 理想流体内一点的压强 我们研究压强在平衡流体中的分布规律。 在平衡流体（静止或相对静止）中取定一笛卡尔坐标系 oxyz，坐标轴方位任意。在流体内取定一点P（x ,y ,z）,然后以该点为中心点沿坐标轴三个方向取三个长度 dx,dy,dz, 划出一微元六面体作为分析对象: x y z ·P dx dy dz 1.5 流体的静平衡方程 假设： 六面体体积： dv=dxdydz 中心点坐标： x , y , z 中心点压强： p = p(x,y ,z) 中心点密度：ρ =ρ(x,y,z) 中心点处三个方向的单位质量彻体力: fx , fy , fz 微元六面体的表面力可以用中心点处压强的一阶泰勒展开表示，如图为 x 方向彻体力，其他方向同理可得。 由于流体静止故无剪应力。 x y z ·P dx dy dz 1.5 流体的静平衡方程 x方向的表面力为： x方向的彻体力为： 流体静止，则 x 方向的合外力为零： 1.5 流体的静平衡方程 y, z 方向同理可得： 表明:当流体平衡时，如果压强在某个方向有梯度，必然是由于彻体力在该方向有分量造成的，且压强梯度的值等于该方向的单位质量力乘以密度。 1.5 流体的静平衡方程 将上三个式子分别乘以dx，dy，dz，然后相加起来，得到： 此式左端是个全微分（已假设压强是连续可微函数）： 若平衡则要求右端括号也是某函数 Ω=Ω(x,y,z)的全微分。 Ω称为彻体力f 的位函数，或称彻体力有位。 1.5 流体的静平衡方程 则平衡微分方程可写为： 当彻体力有位时，规定彻体力与位函数的关系为： 1.5 流体的静平衡方程 当密度ρ为常数时，上式积分得： 如果我们知道某一点a的压强值 pa 和彻体力位函数Ωa 的值,则常数C可用pa 和Ωa 表示为 则任何其它点的压强和位函数之间的关系便可表出： 只要知道某点的位函数之差，就可以定出该点的压强。 在流体内（包括自由液面），等压面（p＝常数）必是砌体力的等位面（Ω＝常数） · · · · · · p=c 等压面 在等压面上满足： 上式积分后为一几何曲面或平面，该曲面上满足 dp=0，上方程称为等压面微分方程。 或： 1.5 流体的静平衡方程 等压面方程还可写为： 等压面 彻体力向量 等压面上的向径 上式表明：等压面处处与彻体力相正交。 例如： 1.在重力场下静止液体等压面必然为水平面 g a a 3. 在水平向右加速容器中的液体，合成的彻体力向左下方，因此等压面是向右倾斜的平面 2. 在加速上升电梯中的液体除了受到重力之外，还受到向下的惯性力，二者合成的彻体力均为向下，因此等压面也是水平面 1.5 流体的静平衡方程 静止流体的平衡微分方程 取流体微团：体积V，边界面积S，外法向量n。 图2.1.1 V 质量力: 表面力： 受力平衡： （Gauss公式） 1.5 流体的静平衡方程 重力场中： 水平面是等压面，自由面是等压面。 平衡微