湖南大学研究生机械振动_习题第一讲.ppt

一、振动工程的重要性 1. 大型回转机械动态失稳造成事故 2. 桥梁由于共振、风激振动倒塌 3. 产品包装 4. 汽车舒适性，航天工程 5. 机床加工质量 6. 夯士、振动检测 二、动态问题特点 1. 复杂性：载荷作用的后效性，响应对载荷的记忆性 2. 危险性：共振、自激振动（在无外力的激励情况下突然振动，振幅上升，如机床、轧钢机、飞机）、颤振 3. 超常性：振动现象难以直观解释，如共振、调谐消振器 三、工程振动问题类型 1. 振动分析(已知输入,系统求输出) 2. 系统识别(已知输入和输出求系统） 3. 载荷识别(已知系统,输出求输入) 四、振动现象分类 1. 按系统分：线性、非线性 2. 按响应分：定则、随机 3. 按输入分：自由、强迫、自激（由系统反馈引起）、参数激励、（随机或周期改变系统特性） 4. 按自由度分、离散、连续 离散：常微 连续：偏微 本课程：线性、时不变系统。 部分构件的刚度杆： 悬臂梁: 简支梁中点: 等直杆扭转 : J为极惯性矩 三.固有频率计算方法小结1. 静变形法 k m 2. 能量法 动能 质点   定轴转动 J为转动惯量 平面运动   势能 弹性势能   重力势能  能量守恒 或 例 例 设  则  m  l  k  a 3.瑞利法 假设振动形式例：考虑弹簧质量影响 u  k x m 假定：质量的位移为x时，离弹簧上端u处， 截面位移为 动能为 势能 有  例: 悬臂梁等效质量 x m 从材力，在梁端作用力P时截面x处挠度为 假定 全梁动能最大值 势能最大值 四.振动测试问题 已知m，测k，可从测 求得。 m  k m, k未知，可先测 ，再附加已知质量m。测    测弹模E 解：1）此无重弹性梁相当于一弹簧，其静挠度相当于弹簧的静伸长，则梁的刚性系数为 2）重物在梁上振