第一部分塑性力学2015年11月25日.ppt

第二种路径：（Q，P）由（0，0）作 单调的比例如载而达到（ ） 第二种路径 （图13（a）中的路径②） 由于加载时始终有关系 式，故将其代入（35）式可得初始弹性阶段的解为： ， ——表明随着P的增长，第1杆最先达到屈服。 当 各杆的应力 此时O点的位移值为 如继续加载，则第1杆进入屈服阶段， 即 由 和（13）式的增量形式 ——表明第2杆继续受拉，第3杆继续受压。 各杆的应力由（41）式和（43）式计算 当 三杆同时进入塑性状态，即 利用（43）式 和（14）式的增量形式 便可求出对应于 时的位移增量： 最终位移则是上式和（42）式的叠加： 结论： 可知在两种加载路径下虽然可得到相同的应力值，但各杆的应变和O点最终位移值却是不同的。 §1.10极限载荷曲线（面） 一、概念 两个不等式同时取等号时，（P，Q）的 值将处于虚线六边形的顶点。 1、塑性极限载荷 此时结构变为一个能产生塑性流动的机构而丧失了进一步 承载的能力。相应的载荷就是塑性极限载荷。 2、极限载荷曲线 随着γ*的改变，这个极限载荷在（Q，P）平面上的轨迹将形成一条曲线，称为极限载荷曲线（在多维载荷空间中则称为极限载荷曲面）。 特点：与弹性极限曲线不同，极限载荷曲线是 结构的固有属性，它不依赖于加载历史。 作法： 1、求得（Q，P）平面在第一象限内的极限载荷曲线； 2、根据Q和P的四种组合和拉、压屈服应力相等的假设， 由对称性条件来获得整个平面上的饿极限载荷曲线。 （Q，P）平面在第一象限内的极限载荷曲线可由以下方法求得： 设加载是按比例 增至极限载荷的 很大时，第1杆和第2杆先达到拉伸屈服 故由（13）式 得 其中 这对应于图a中的线段FG。 1、 2、当 很小时，第1杆达到拉伸屈服而第3杆达到压缩屈服： 故由（13）式 得 其中 这对应于图a中的线段GH ——此时三杆同时进入屈服状态 二、极限载荷曲线的性质 （1）极限载荷曲线（面）是唯一的，它与加载路 径无关。 （2）极限载荷曲线（面）是外凸的。 （3）在极限载荷曲线（面）上，与外载荷相对应 的位移增量的方向指向该曲线（面）的外法 向。 §1.11* 安定问题 安定状态 : 结构始终呈弹性响应 结构在经过有限次塑性变形而达到一定的残余应力状态后，外载荷的继续作用将使该结构在此残余应力之上仍 然作弹性响应 不安定： 结构中的某些部位总是交替地产生异号的塑性变化， 从而导致结构的塑性循环（或称低周疲劳）破坏； 结构中的某些部位总要产生同号的塑性变形，经过 多次重复导致结构的塑性累积破坏。 * * * * A点位移Δ分析 P小于或等于Pe时， 当Pe PPl时， P=Pl时 当PPe时，三杆处于弹性状态，结构的刚度比较大； 当PePPl时，杆2屈服，丧失进一步承载力，但杆1和3仍处于弹性状态，A点位移由1、3杆的变形控制，故杆2的塑性变形不能任意增长，这种状态称为约束塑性变形。该阶段与载荷P的关系仍是线性的，但刚度有所降低； 当P=Pl时，结构屈服，失去抵抗变形能力，即使载荷不再增加位移也会不断增加。 卸载： 杆1，2和3均发生弹性变形。设卸载量为 杆中应力 结点位移 Pe Pl 完全卸载时，可得到残余应力： 可见，残余变形并不一定等于塑性应变 完全卸载时残余应变： ？ 0 由于 水平加载 平衡方程 几何协调 物理方程 水平加载 A B C D Q 当 杆1和3进入塑性变形状态 由于杆2始终不受力，此时继续加载，变形无限制。故 不同加载路径的影响 路径1: 路径2: 加竖向载荷至极限状态，保持竖向位移不变，再加水平载荷至极限状态 水平载荷和竖向载荷成比例加载至极限状态 A B C D P A B C D A 加载步1 加载步2 A B C D F 路径1：中间态由前述分析，知 对加载步2，如果可实现，则必然存在竖向卸载。设此过程中竖向载荷增量为 ，水平载荷增量为 ，相应地各杆应变增量为 ，应力增量为 平衡方程： 几何关系： 在加载步2过程中，A点竖向位移不变，则 而 ，这说明在此过程中，杆1和2仍处于塑性状态，只有杆3卸载, 所以 当 ，杆3进入反向屈服， 最终态为 路径2 平衡方程 几何方程 弹性分析:物理方程（见前述） 可以看出，杆1中应力的绝对值最大，故先进入塑性变形状态 杆1刚进入塑性状态时各杆