ZF20A全自动齿轮分选机-哈尔滨智达测控技术有限公.doc

ZF20A全自动齿轮分选机 技术介绍  哈尔滨智达测控技术有限公司 主机结构概述： ZF20A型全自动齿轮分选机用于对盘类齿轮进行自动分选，是以齿轮双面啮合仪为主体，采用桁架机械手自动上下工件，自动标记缺陷齿，并自动分选出工件齿轮是否合格的新型、智能化的齿轮综合检测仪器。 仪器主要由仪器主体、桁架机械手和上、下料装置三部分组成。仪器主体采用方便齿轮装夹的布局结构，精密密珠轴系，驱动电机采用日本松下（Panasonic）全数字式交流伺服电机，体积小，重量轻，工作性能好，通过微机配合控制卡完成测量控制，英国雷尼绍（RENISHAW）高精度光栅系统符合现代量仪高效率、高精度、高可靠的特点。 主要精度指标（见附表1） 仪器测量项目 径向综合总偏差：Fi″ 一齿径向综合偏差：fi″ 中心距变动上、下偏差：Eas、Eai 径向跳动：Fr″ 跨棒距：M 公法线长度：Wk 自动查找毛刺、磕碰伤 仪器测量参数 被测齿轮模数---------------------------- 0.5～6 mm 工件齿轮最大外径------------------------ 250 mm 标准齿轮最大外径------------------------ 200 mm 双啮中心距------------------------------ 55～200 mm 指示系统最小分辨率---------------------- 0.0001 mm 仪器最大示值误差------------------------ 0.004 mm 仪器的最大测量重复性误差---------------- 0.004 mm 检测节拍-------------------------------- ≤15s 电源电压/频率--------------------------- AC 210～230V/ 50Hz 仪器总尺寸（长×宽×高）---------------- 2450×1150×1980(mm) 仪器硬件配置（见附表2） 仪器的主要特点 独特设计 采用特殊的结构布局，实现盘齿轮的自动检测与分选，可根 据用户需求特别订制结构； 高档配置 微机数控、精密轴系、交流伺服电机测量驱动、数字式高精度长度计误差指示，全新Win7系统软件； 定位精准，响应快速 本公司采用的桁架机械手，其重复性定位误差极小，最高可达0.1mm，定位精度可达0.05mm，可快速响应抓取工件； 高度自动化 桁架机械手按顺序抓取工件到检测工位，检测完毕后再将工件送入相应的下料台，操作人员只需将工件齿轮依次摆放在上料台的尼龙柱上，一键启动测量，定时放入和收取工件即可，大大减少了对人工的依赖程度； 检测效率高 采用独特的上料台和下料台设计，可一次性放入大批量被测工件，从取料、检测、自动喷吹、自动打标到最后放料，工作节拍在15s以内； 工装简易 根据不同型号的盘齿轮，除了更换相应的标准齿轮和配套用装夹机构，只需更换配套尼龙柱和机械手V爪即可； 准确分选 按检测结果将工件按照合格、可修和报废三种情况分别放入相应的下料台； 自动喷吹 检测过程中，对工件齿轮及检测标准齿轮进行自动喷吹处理，减少油污或毛刺对测量结果的影响； 自动打标 检测过程中自动对缺陷齿进行标记，便于操作者二次修整； 一机多能 简洁、直观的软件操作界面，可以实现批量齿轮的综合验收、统计分析、质量分档及全面误差分析等多种功能； 全面保证 可以对每个齿轮的全齿高和全齿宽作无漏检，真正为用户提供全面保证，还可以对批量齿轮误差分布情况作统计分析及保存，全面控制产品质量。 仪器的其他可选功能（模块化结构） 自动校正标准齿轮安装误差 自动毛刷 盘齿轮内径检测，轴齿轮外径检测 产品自动激光打标 自动清洗、烘干 自动去毛刺 附表1：ZF20A型全自动齿轮分选机主要精度指标 序号 项目 检 定 要 求 检定工具 1 测量芯轴与工件芯轴的平行度 横向：5μm/50mm 纵向：5μm/50mm 千分表 1级量块 正弦规 2 测量芯轴径向圆跳动 及端面圆跳动 径跳：3μm 端跳：3μm 千分表 磁性表架 3 仪器的最大示值误差 4μm 1级量块 4 仪器的最大测量重复性误差（同一工件同一齿起测20次） 4μm 工件齿轮 标准齿轮 附表2：ZF20A型全自动齿轮分选机主要硬件、进口件配置表 项目 型号或规格 生产厂家/国别 备注 主机 ZF 智达公司自制 精密滚珠轴系/ 精密交叉滚子导轨 指示系统 英国（RENISHAW） 桁架机械手 CCM CCM 精密同步带导轨件 交流伺服系统 MSRA+MSMA 日本松下 （PANASONIC） 接口采集系统 DMC