第12讲 电气自动控制技术.ppt

1. 块与指令：AND LD 梯形图： 块1“与”块2 功能：两个程序块（触点组）的串联 2. 块或指令：OR LD 梯形图： 块1“或”块2 功能：两个程序块（触点组）的并联 12.3.2 程序设计方法 一、可编程控制器的基本指令 3. 定时器指令：TIM TIM N 梯形图： （1）相当于时间继电器，精度为0.1秒，电源掉电时，定时器复位，即定时器无掉电保护功能 （2）在一段程序中与计数器不能重复使用 （3）在一段程序中编号不能重复使用 TIM N （N定时器编号：000-127） ＃XXXX (设置值为＃0000-＃9999） 4、计数器指令：CNT CP R 梯形图： CNT N ＃XXXX （N 计数器编号：000-127） （＃XXXX 立即数：＃0000-9999） （1）计数器与定时器注意事项同上（2）和（3） （2）计数器来一脉冲，计数器减值1，减至零时，产 生输出信号 二、可编程控制器的编程方法 同其它电脑装置一样，PLC的操作是依其程序操作进行的，而程序是用程序语言表达，且表达的方式多种多样，不同的生产厂家，不同的机种，采用的表达方式不同，但基本上可归纳为 梯形图语言 语句表语言 布尔代数语言 流程图语言 目前常用 1、梯形图 是在继电控制系统电气原理图基础上开发出来的一种图形语言。它继承了继电器接点、线圈、串联、并联等术语和类似的图形符号，具有形象、直观、实用的特点，不需学计算机专业知识，电气技术人员使用最方便，符号对比如表所示 常开接点 常闭接点 线 圈 继电器控制符号 梯形图符号 元件符号 （1）梯形图中的继电器并不一定是物理继电器，每个继电器或输入接点各为存储器中的一位，相应位为“1”态，表示继电器线圈通电或常开触头闭合，或常闭触头断开 （2）梯形图中流过的电流不是物理电流，而是概念电流，是程序执行的形象表示方式 梯形图和助记符语言是PLC中最常用的编程语言，学习中应注意以下概念 注意事项 （4）只有PLC中的物理继电器才能驱动实际负载，其它继电器只能作一种逻辑来使用，故称为“软继电器” （3）梯形图中的继电器接点在编写用户程序时（即作为逻辑接点）可根据需要在梯形图中反复使用，没有数量限制，既可用常开也可用常闭 2、梯形图编程原则 （1）PLC编程元件的触点在编程过程中可以无限次使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次，它的触点可以使用无数次 （2）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止于线圈。线圈总是处于最右边，而且不能有触点，线圈不能直接与左边母线相连 （3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻” 不合理 合理 不合理 合理 3、梯形图编程方法 （1）确定I/O点数及分配 （2）编制梯形图和指令语句表 （5）程序以END指令结束，程序的执行是从第一个地址到END指令结束，在调试的时候，可以利用这个特点将程序分成若干个块，进行分块调试，直至程序全部调试成功 （4）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以串联 00000 01000 01001 FR KM FU Q 3~ M SB1 KM SB2 FR KM 主电路 控制电路 例1、三相异步电动机直接起动控制电路 PLC的输入/输出接线图 END PLC控制电路梯形图 4、指令语句表 （1）指令语句表和计算机汇编语言很相似 （2）编程的方式是用PLC指令助记符按控制要求组成语句表 （3）梯形图和语句表之间可以相互转换 例1直接起动控制电路用指令表编写的程序为 语句号 指令助记符 操作数（器件号） 0 LD 00001 1 OR 01101 2 AND-NOT 00002 3 OUT 01101 4 END 12.4