宋执武-BHA力学分析与井眼轨迹控制new(gao).pptx

宋执武;影响定向钻井轨迹的主要因素包括：底部钻具组合（BHA）、钻头、钻井参数（钻压、转速、扭矩及液压等）、井眼约束及待钻地层，等。其中，BHA、钻头及钻井参数，是可以人为设计控制的主观因素，而地层则是不可忽视的客观因素；实际钻成的井眼轨迹，在钻前是预测和控制的对象，而在钻后则可通过测斜与计算加以描绘。;前 言;基本假设;文献综述（1）;文献综述（2）;纵横弯曲法;;;;;;;;;;;;;;权余法分析;挠度试函数;A点支反力;任一点处弯矩;权余法;边界条件;公式中的参数;上切点处边界条件;;B点弯矩的计算;B点转角的计算;B点轴向力计算;上下跨间转角关系;钻头处井斜力;;直井防斜技术;一．井斜的原因 地质因素，钻具因素。 1、地质因素 地层倾斜和地层可钻性不均匀性两个方面。 （1）地层可钻性的各向异性因素 沉积岩特性：垂直层面方向的可钻性高，平行层面方向 的可钻性低。 钻头总是有向着容易钻进的方向前进的趋势。 地层倾角小于45°时，钻头偏向垂直地层层面的方向。 地层倾角超过60°时，钻头沿着平行地层层面方向下滑，地层倾角在45°～60°之间时，井斜方向属不稳定状态。;1、地质因素 （2）地层可钻性的纵向变化 地层倾斜且软硬交错，钻头偏向垂直地层层面方向。;（3）地层可钻性的横向变化 垂直于钻头轴线方向上可钻性的变化。 如：在钻头的一侧下面钻遇溶洞或较疏松的地层，而另一侧则钻遇较致密的地层。;2、钻具因素 主要因素是钻具的倾斜和弯曲。 引起钻头倾斜，在井底形成不对称切削。 使钻头受侧向力的作用，产生侧向切削。 “底部钻具组合”( Bottom Hole Assembly )，简称BHA。 导致钻具倾斜和弯曲的原因： 钻具和井眼之间有一定间隙。 钻压的作用，钻柱受压靠近井壁或发生弯曲。 钻具本身弯曲；转盘安装不平、井架安装不正等。 3、井眼扩大 钻头在井眼内左右移动，靠向一侧，钻头轴线与井眼轴线不重合，导致井斜。;;井斜原因综述;井斜原因综述;井斜原因综述;井斜原因综述;现有的工具与方法;现有的工具与方法;现有的工具与方法;现有的工具与方法;现有的工具与方法;现有的工具与方法;现有的工具与方法;现有的工具与方法;现有的工具与方法;现有的工具与方法;;七、导向马达造斜率计算;七、导向马达造斜率计算;3- point geometry ;七、导向马达造斜率计算;A型导向马达及其造斜率 (BUR);S1=DH-DS1: distance clearance of first stabilizer , in S2=DH-DS2: diametrical clearance of second stabilizer, in B1=angle adjustment for under-gauge of 1st stabilizer, deg B2=angle adjust adjustment for under-gauge of 2nd stabilizer, deg B?=Equivalent angle for single bend, deg θ=effective motor angle, deg;B型动力钻具组合及其造斜率 (BR);Determine the theoretical angle build rate for a type 2 motor: The 1st stabilizer is 6 ft from the bit The bend in the housing is 14 ft from the bit The total length of the motor is 32 ft. Motor angle is 2 deg. Clearance at each stabilizer is 1.5 in.;X = 2 deg. L1 = A = 6 ft L2 = B + C = (14 - 6) + (32 - 14) = 26 ft; q = B’ - B1 + B2 ;in;七、导向马达造斜率计算：算例分析;Problem;S1 = 1.0 in. and S2 = 1.0 in.;Conclusion：;Solution - Type 2 Motor: Effect of Stabilizer Diameter;七、导向马达造斜率计算：算例分析;实例分析：单弯双稳螺杆钻具组合的造斜率BUR;C型动力钻具组合及其造斜率 (BUR);D型动力钻具组合及其造斜率 (BUR);思考题;思考题