第四章-直流电动机及其驱动技术.ppt

n n0 T 电枢回路串电阻调速时，?和Ia保持不变，所以属恒转矩调速而允许输出的功率随转速下降。且转速n 只能下调。 特点：(1) 设备简单，操作方便。 (2)机械特性软，稳定性差。 (4)能量损耗大，只用于小型直流机。 TL (3)调速范围较小，一般D=2~4.5 2 电枢回路串电阻调速 3 降压调速 由转速公式知： 调电压U，n0变化，但斜率不变，所以调速特性是一组平行曲线。 n0 n0 电压降低 Tc 特性曲线 n0 n T 0 改变电压调速的特点: (1)工作时电压不允许超过UN ，而n ? U, 所以调速 只能向下调。 (2)机械特性较硬，并且电压降低后硬度不变，稳 定性好。 (4)均匀调节电枢电压，可得到平滑无级调速。 (5)调速范围较大。一般D=2~10 调速过程: 保持If 为额定,减小电枢电压。　 U ? Ia ? T ? T = TC稳定 n ? E ? Ia ? T ? 改变电压调速需要用电压可以调节的专用设备，投资费用较高。 近年来已普遍采用晶闸管整流电源对电动机进行调压和调磁，以改变它的转速。 (3)属于恒转矩调速。 直流电机的调速控制 1)周期T固定，导通时间Ton改变，称为脉波宽度调变(Pulse-width Modulation，PWM)。2)导通时间Ton固定，周期T改变，称为频率调变(Frequency Modulation，FM)。3)周期T及导通时间Ton 同时改变，即波宽调变及频率调变混合使用。1.单象限直流斩波器4.二象限直流斩波器3.四象限直流斩波器 1.单象限直流斩波器  图5-20　单象限直流斩波器驱动电路原理图 4.二象限直流斩波器 图5-21　单象限直流斩波器驱动电路稳态波形 4.二象限直流斩波器 图5-22　二象限直流斩波器驱动电路原理图 4.二象限直流斩波器 图5-23　单象限直流斩波器驱动电路稳态波形 4.二象限直流斩波器 图5-24　二象限直流斩波器的机械特性 3.四象限直流斩波器 图5-25　四象限直流斩波器驱动电路原理图 3.四象限直流斩波器 图5-26　四象限直流斩波器的机械特性 例: 有一他励电动机， 已知U=220V , Ia=53.2A, n=1500r/min Ra=0.7 ? 。今将电枢电压降低一 半，而负载转矩不变，问转速降低多少？ 解: 由T=CT ? Ia可知，在保持负载转矩和励磁电 流不变的条件下，电流也保持不变。 电压降低后的转速n′对原来的转速n之比为 例: 有一他励电动机， 已知 :Ia=64.5A, PN=13KW nN=1500r/min Ra=0.225 ? 。 UN=220V (1)采用电枢串电阻调速，使n=1000r/min，应串入多大的电阻？ (2)采用降压调速，使n=1000r/min，电源电压应降为多少？ (3)采用弱磁调速， ? =0.25?N ，电动机的转速为多少？能否长期运行？ (4)如要求静差率??30%， 分别采用 (1),(2)种调速方法能达到的调速范围有多大？ (1)采用电枢串电阻调速时，当?= ?N,T=TN时Ia=64.5A, 根据 (2)降压调速时，当?= ?N,T=TN时Ia=64.5A, 根据 (2)弱磁调速时，当?= 0.25?N,T=TN时, 根据 电动机不能长期运行 (4)额定条件下，固有特性 根据 额定负载允许的转速降为 电枢串联电阻调速时，n0不变， 时 允许的最低转速为 调速范围为： 降压调速时，?nN不变， 允许的最低理想空载转速降为 时 允许的最低转速为 调速范围为： 4.3.3 他励直流电动机的制动 1 能耗制动 制动方法 机械制动 电气制动 能耗制动 反接制动 发电反馈制动 能耗制动时，电动机励磁电流不变，电枢电压U=0 U=0 Uf Ia M + _ + _ If 因为电枢电流方向改变，所以电磁转矩方向也改变，为制动转矩。 4.3.3 他励直流电动机的制动 1 能耗制动 此时机械特性方程为 可见T=0 时，n=0; T0时，n0; T0时，n0;所以，机械特性应在二、四象限，并通过原点。 n n0 T TL A B -T 制动过程: 能耗制动特点： U=0 Ia 反向 T 反向为制动转矩 n=0 n ? T ? （1）设备简单，运行可靠，且不需从电网输入电能。 （2）能准确停车。 （3）低速时制动效果较差。 2 反接制动 1.电枢电压反接制动 此时电枢电流 由 变为 同样因为电枢电流方向改变，所以电磁转矩方向也改变，为制动转矩。 此时机械特性方程为 -n0 n0 T