第四章 液压缸.ppt

3．马达的总效率ηM　　　　　　　　　　　　　　　 4．马达的输入功率Pi　 5．马达的输出功率Po　　　　　　　　　　　　　 式中：Δp—马达进、出口的压力差；ω,n—马达的角速度和 转速。 （四）输出的转矩和转速 1．液压马达轴理论输出的转矩Tt和实际输出的转矩T为 　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　 2．马达轴实际输出的转速n为　　　　 式中：V—马达的排量 四、液压马达的类型 与液压泵类似，从结构上看，常用的液压马达有柱塞式、叶片式和齿轮式等三大类。根据其排量是否可调，可分为定量马达和变量马达；根据转速高低和转矩大小，液压马达又分为高速小转矩和低速大转矩马达等。 四、典型液压马达的结构和工作原理 1．齿轮液压马达 2．叶片马达 1、缸和马达的工作原理、作用及图形符号； 2、缸的运动速度和推力计算； 3、单活塞杆液压缸的差动联接特点及相关计算。 4、马达的相关参数计算。 学习要点 * 第四章 液压与气压传动的执行元件 本章主要介绍液压和气压系统中做旋转运动或做直线往复运动的执行元件——马达和缸。 马达和缸 能量转换 压力能 机械能 由于结构强度、材质要求和密封条件的不同，两种介质的缸和马达不能互换使用。 按使用的介质 液压缸、液压马达 气缸、气马达 常用于需要获得较大输出力和扭矩的场合 常用于需要获得较小输出力和扭矩的场合 （压力油） （压缩空气） 第一节、缸的分类和特点 缸－将压力能转换成往复直线（摆动）运动机械能的装置。 按照结构形式 活塞式 柱塞式 摆动式 单作用 双作用 按照作用方式 缸结构简单、工作可靠，与杠杆、连杆、齿轮齿条、棘轮棘爪、凸轮等机构配合使用实现多种机械运动，满足各种运动形式要求。 液压缸 三梁四柱式压力机 液压缸 一、活塞缸 1、双杆活塞缸 图形符号： 运动范围约等于活塞有效行程的三倍 运动范围约等于缸体有效行程的两倍 双杆活塞缸 双杆活塞缸的速度推力计算： 运动速度： 推力： 缸在左右两个方向上输出的速度相等， 为缸的容积效率。 缸在左右两个方向上输出的推力相等， 为缸的机械效率。 这种缸常用于要求往返运动速度相同的场合，如外圆磨床工作台往复运动液压缸等 。 2、单杆活塞缸 图形符号： 运动速度： 推力： 区别 区别 差动连接：压力相同的液体或压缩空气同时通入单活塞杆缸的两腔 运动速度： 推力： 方向:右 二、柱塞缸 图形符号： 柱塞和缸简内壁不接触，因此缸筒内孔不需精加工．工艺性好．成本低. 运动速度： 推力： 柱塞缸只能制成单作用缸。在大行程设备中，为了得到双向运动，柱塞缸常成对使用。 特点: 三、摆动缸 输出的是周期性的回转运动，单叶片回转角小于300°,双叶片回转角小于150°。应用：低压、送料夹紧和回转夹具等辅助装置。 图形符号： 气压摆动缸 液压摆动缸 动画 扭矩： 角速度： 式中：Z—-叶片数； b—-叶片宽度； D——缸体网孔直径 d——叶片轴直径： p1——缸的进口压力 p2——缸的背压力； q——缸的输人流量. 转速、扭矩计算 第二节、其它形式的常用缸 1、伸缩缸（动画） 图形符号 2、 增速缸（动画） 3、增压缸（增压器） 4、齿条活塞缸 式中：p ― 缸的工作压力； D ― 缸的直径； Df ― 齿轮的分度圆直径； q ― 缸的输人流量。 扭矩： 角速度： 5、气-液阻尼缸 调节节流阀的开口面积，就能调节活塞的运动速度。 6、气压油缸 气压油缸是一种使气压直接转换成液压的装置。它利用气压控制达到液压传动的目的。 气压油缸传动装置无需使用油泵和驱动电机，便可获得结构简单，价格低廉的速度平稳和可调的液压传动。 7、气液增力缸  第三节、缸的结构 一、缸体组件 缸体组件要有足够的强度、刚度和可靠的密封性。 （1）缸体组件的连接形式 （2）缸体、端盖和导向套 二. 活塞组件 活塞和活塞杆一般采用螺纹和半环联接。 三、缓冲装置 高速或要求较高的液压缸中往往须设置有缓装置。防止在行程终了时,活塞与端盖发生撞击,造成液压冲击和噪声,甚至严重影响工作。