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第3章交互设备IIf.
Lecture 3 * 空间跟踪定位器的主要的性能指标: 定位精度:指传感器所测出的位置与实际位置的差异 位置修改速率:指传感器在一秒钟内所能完成的测量次数 延时:指被检测物体的某个动作与传感器测出该动作时间的间隔 如何减少颤抖、漂移、噪音是需要解决的主要问题 在虚拟现实技术中广泛使用的传感器类型: 低频磁场式 超声式 空间跟踪定位器性能指标 Lecture 3 * Polhemus的 FASTRAK跟踪定位仪 可同时跟踪四路信号; 可以得到物体在六个自由度上相对于某个固定物体的位移,包括:X、Y、Z坐标上的位置值,以及围绕X、Y、Z轴的旋转值(转动,俯仰、摇摆); 配置LongRanger长距离发射天线,跟踪范围可到15英尺; 低磁场式; 增加硬笔,可以成为三维数字化仪; 教育价格:约10万元人民币 Lecture 3 * (2)数据手套 数据手套一般由很轻的弹性材料构成,紧贴在手上。整个系统包括位置、方向传感器和沿每个手指背部安装的一组有保护套的光纤导线,它们检测手指和手的运动。数据手套将人手的各种姿势、动作通过手套上所带的光导纤维传感器,输入计算机中进行分析。这种手势可以是一些符号表示或命令,也可以是动作。手势所表示的含义可由用户加以定义。 在虚拟环境中,操作者通过数据手套可以用手去抓或推动虚拟物体,以及做出各种手势命令。 Lecture 3 * Lecture 3 * (3)三维鼠标 三维鼠标能够感受用户在六个自由度的运动,包括三个平移参数和三个旋转参数。 其装置比较简单:一个盖帽放在带有一系列开关的底座上。 转动这个小球或侧方向推动这个小球时,如向上拉它、向下压它,使它向前或向后等。 三维鼠标将用户的这些动作传送给计算机,从而进一步控制虚拟环境中的物体的运动。 Lecture 3 * (4)触觉和力反馈器 Virtual Technology公司的触觉反馈手套 Phantom 公司的haptic device Lecture 3 * 虚拟现实系统必须提供触觉反馈,以便使用户感觉到仿佛真的摸到了物体。但是由于人的触觉非常敏感,精度一般的装置根本无法满足要求。 另外,对于触觉和力反馈器,还要考虑到模拟力的真实性、施加到人手上是否安全以及装置是否便于携带并让用户感到舒适等问题。目前已经有一些关于力学反馈手套、力学反馈操纵杆、力学反馈笔、力学反馈表面等装置的研究 。 触觉反馈设备重要性和主要问题 Lecture 3 * 触觉反馈设备技术实现 手指触觉反馈器的实现主要通过视觉、气压感、振动触觉、电子触觉和神经肌肉模拟等方法。 其中电子触觉反馈器是向皮肤反馈宽度和频率可变的电脉冲,而神经肌肉模拟反馈是直接刺激皮层,这些方法都很不安全,较安全的方法是气压式和振动触感式的反馈器。 Lecture 3 * 沉浸感显示设备 立体视觉 头盔式显示器 CAVE 真三维显示 Lecture 3 * (1)立体视觉 由于人类从客观世界获得的信息60%以上来自视觉,因而视觉沟通就成为多感知虚拟现实系统中最重要的环节,立体视觉技术也就成为虚拟现实的一种极重要的支撑技术。 人是通过右眼和左眼所看到物体的细微差异来感知物体的深度,从而识别出立体图像的。 立体影像生成技术 立体影像生成技术主要有两种 主动式模式 对应用户的左右眼影像将按照顺序交替显示,用户使用LCD立体眼镜保持与立体影像的同步,这种模式可以产生高质量的立体效果。 被动式系统 需要使用两套显示设备以及投影设备分别生成左右眼影像并进行投影,不同的投影分别使用不同角度的偏振光来区别左右眼影像,用户使用偏振光眼镜保持立体影像的同步。 立体眼镜 立体电影 Lecture 3 * (2)头盔式显示器 头盔式显示器(Head Mounted Display,HMD,)是一种立体图形显示设备,可单独与主机相连以接受来自主机的三维虚拟现实场景信息。 目前最常用的头盔显示器是基于液晶显示原理的,最早如美国VPL公司于1992年推出的Eyephone,它在头上装有一个分辨率为360×240象素的液晶显示器,其视野为水平100度。 Lecture 3 * 头盔式显示器 Lecture 3 * 头盔分单通道和双通道两种: 单通道的头盔显示器上装有一个液晶显示器并显示同一幅图像; 双通道的头盔显示器上装有两个液晶显示器,左边的液晶屏显示来自主控计算机生成的左眼图像,右边的液晶显示屏显示来自主控计算机生成的右眼图像,每一幅的图像的显示刷新速度都在60Hz以上,两幅图像在两个液晶屏之间快速切换显示,根据立体成像原理,观察者就可以看到立体图像 。 头盔显示器分类 Lecture 3 * 头盔式显示器使用方式为头戴式,辅以空间跟踪定位器可进行虚拟场景输出效果的观察,同时观察者可做空间上的移动,如
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