第7章无刷直流电动机.pptVIP

目录 标题“目录”（三号、黑体、居中） 章标题（四号、黑体、居左） 节标题（小四、宋体） 页码（小四、宋体） 正文 章标题（三号、黑体、居中） 节标题（四号、黑体、居左） 正文（小四号、宋体） 电枢绕组在磁场中转动产生感应电势，经换向器变换后，输出与转速成正比的直流电压。 工作原理 1 直流测速发电机 直流测速发电机原理电路 电压平衡方程式 1 直流测速发电机 直流测速发电机输出特性 不同负载时的理想输出特性 1 直流测速发电机 工作原理 励磁绕组 输出绕组 空心杯形转子感应测速发电机工作原理 2 交流测速发电机 工作原理 实质：他励电动机 电枢绕组和励磁绕组，电枢电压Ua与励磁电压Uf彼此无关。 3 直流伺服电动机 控制方式 电枢控制 磁极控制　　 3 直流伺服电动机 定子：励磁绕组和控制绕组。 结构和工作原理 4 交流伺服电动机 放 大 器 检 测 元 件 控制信号 + – + – 控制绕组 励磁绕组 + + + – – – 1 幅值控制 相位控制 4 交流伺服电动机 控制方式 5 步进电动机 步进电动机 输入：脉冲电信号 输出：阶跃的角位移或线位移 分类 工作方式：功率步进电动机，伺服步进电动机 励磁方式：反应式、永磁式、混合式 工作原理 定子有八个极，构成四相；转子六个齿。 （a