S7-200 PLC的指令系统顺序控制.pptVIP

2006－3－11 张宇航 顺序控制 SCR指令 SCR指令 SCR指令 SCR指令 SCR指令 SCR指令 SCR指令 状态转移图 状态转移图 状态转移图 状态转移图 状态转移图 状态转移图 状态转移图 状态转移图 状态转移图 状态转移图 状态转移图 状态转移图 状态转移图 状态转移图 状态转移图 状态转移图 状态转移图 状态转移图 状态转移图 状态转移图 状态转移图 状态转移图 状态转移图 状态转移图的组成 状态转移图的组成 状态转移图的组成 运用状态转移图编程的步骤 运用状态转移图编程的步骤 运用状态转移图编程的步骤 运用状态转移图编程的步骤 运用状态转移图编程的步骤 运用状态转移图编程的步骤 最后考虑双重输出， 完成台车的状态转移图。 这就是我们所需要的 状态转移图 Q0.1(M2.1) Q0.0(M1.1) Q0.0(M1.0) Q0.1(M2.0) 100ms IN PT TON T37 50 T37 S0.4 I0.0 S0.1 I0.1 S0.2 I0.2 S0.3 I0.3 S0.5 I0.2 SM0.1 S0.0 从图可以看到，该图有以下特点： 1.将复杂的任务或过程分解成若干个工序 （状态）。无论多么复杂的过程均能分化为小 的工序，有利于程序的结构化设计。 2.相对某一个具体的工序来说，控制任务 实现简化。给局部程序的编制带来了方便。 3.整体程序是局部程序的综合，只要弄清 各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的 方向，就可进行这类图形的设计。 4.这种图很容易理解，可读性很强，能清 晰地反映全部控制工艺过程。 状态转换图的组成： 由上面的例题知道，状态转换图由步、转移、转移条件、有向连线和动作等几部分组成。“步”就是控制过程中的一个特定的状态；在某一步中，完成一个或多个特定的“动作”；步与步之间用“有向连线”来连接；在有向连线上用一个或多个小短线表示一个或多个“转移条件”；当条件得到满足时，控制由前一步“转移”到下一步，实现另一个动作（此时，前一个动作自动取消），正在动作的状态，称为当前步或活动步。 Q0.1(M2.1) Q0.0(M1.1) Q0.0(M1.0) Q0.1(M2.0) 100ms IN PT TON T37 50 T37 S0.4 I0.0 S0.1 I0.1 S0.2 I0.2 S0.3 I0.3 S0.5 I0.2 SM0.1 S0.0 转移条件 转移目标（步） 动作 在画状态转换图时，先把顺序控制的过程 分析清楚，在确定控制过程中的状态、动作、 转移条件和控制顺序，最后再画状态转换图。 在画图过程中，应该按从上到下的顺序依次 画出，“动作”画在“步”的右边；两个步之间必 须有转换条件隔开，不可直接相连；初始步 对应着初始状态，这一步通常没有输出。 以台车自动往返控制为例，说明运用状态 编程思想设计状态转移图（SFC）的方法和步骤。 1.将整个过程按任务要求分解，其中的每个工 序均对应一个状态，并分配状态元件如下： ⑴.初始状态 S0.0 ⑵.前进 S0.1 ⑶.后退 S0.2 ⑷.延时5S S0.3 ⑸.再前进 S0.4 ⑹.再后退 S0.5 注意：如果出现功能相同，但它们在状态功能 图中是不同的工序，也就是不同状态， 所以编号也不同。 2.弄清每个状态的功能、作用。 S0.0 PLC 上电作好工作准备 S0.1 前进（输出Q0.0，驱动电动机M正转） S0.2 后退（输出Q0.1，驱动电动机M反转） S0.3 延时5S（定时器T37,设定5S， 延时到T37动作） S0.4 前进（输出Q0.0，驱动电动机M正转） S0.5 后退（输出Q0.1，驱动电动机M反转） 各状态的功能是通过PLC驱动其