盆式绝缘子环氧浇注模用脱模机的研究.pdfVIP

Research on Stripping Machine of Basin Type Insulator Expoxy Injection Mould A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Shi Qi-hao Supervisor：Prof. Zhang Xin-rong Chang’an University, Xi’an, China 摘要 盆式绝缘子是高压开关设备中的重要部件，论文对其环氧浇注模脱模机进行了研 究。在对现有脱模机进行充分调研和详细分析的基础上，提出了一种基于 PLC 的气动 自动脱模机设计方案，使设计后的脱模机能自动完成整个脱模动作，具有自动化程度高、 操作方便、成本低、环保、维修保养方便等优点。本论文研究的主要内容如下。 首先，根据力学分析推导出了盆式绝缘子环氧浇注模初始脱模力的计算公式，计算 出所研究盆式绝缘子环氧浇注模的初始脱模力，为控制系统和驱动系统的设计提供重要 设计参数。 其次，分析并给出了自动脱模机工步的逻辑关系，完成了自动脱模机的结构设计和 气动控制回路设计，并对无杆气缸、气动马达、直线滑动导轨、直线位移传感器、接近 开关、光电开关及压力传感器等元器件进行了选型分析。 另外，提出了基于PLC 的气动控制系统设计方案，完成了PLC 控制器的选型和I/O 点的分配，编制了控制系统软件；对所设计的脱模机开合模闭环气动比例位置控制系统 进行了研究，建立了其数学模型并进行了稳定性分析；采用Ziegler-Nichols 法进行了PID 控制器设计，从而完成对开合模控制系统的的校正。 最后，使用触摸屏模拟实验环境，在实验室内对所设计的控制系统结构、软硬件设 计进行了仿真实验。实验结果表明，所设计的自动脱模机控制系统在所建立的工作环境 下可以很好地完成控制任务，达到了设计目标。 关键词：脱模机，气动，比例位置控制，触摸屏，PLC ，PID ，PWM I Abstract The basin-type insulator is an important part in high voltage switch equipment, we have researched expoxy injection mould stripping machine of basin-type insulator in this paper. We have come up with a design scheme of pneumatic automatic stripping machine basing on PLC after full on the basis of studied and detailed analysis, and the redesign stripping machine with the advantages of high automation, operation easily, low cost, environmental protection, convenient repair and maintenance and so on can complete automatically demould action by itself. The main contents of this paper are as follows. First of all, we have derived the computing formula for calculation of initial ejection force in basin type insulator epoxy injection mould according to the mechanical analysis and calculated it