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课堂测试一： 一质点具有恒定加速度 ．在t＝0时,其速度为零,位置矢量 ．求： 在任意时刻的速度和位置矢量； 质点在Oxy 平面上的轨迹方程。 2）圆周运动的角量描述 角位置 角位移 角速度 角加速度 （1）基本知识 注意： （2）匀角加速圆周运动 请与匀速率圆周运动区别 　当我们用平面极坐标描述圆周运动时，只有一个变量θ，故其可与匀变速直线运动类比。 匀变速直线运动 匀角加速圆周运动 切向加速度（引起速度大小变化） 法向加速度（引起速度方向变化） 圆周运动加速度 切向加速度 减小 增大 与 夹角 其中 曲率半径 . b 对于一般的曲线运动 利用自然坐标, 一切运动可以根据切向、法向加速度来分类： an= 0 at= 0 匀速直线运动 an= 0 at ? 0 变速直线运动 an ? 0 at = 0 匀速曲线运动 an ? 0 at ? 0 变速曲线运动 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零（拐点处除外）； （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； 讨 论 例 质点作半径为R的变速圆周运动的加速度大小为： （1） （2） （3） （4） 讨 论 1、已知运动方程，求速度、加速度，用求导法 2、已知加速度(速度)，初始条件，求速度(运动程)，用积分的方法 设初始条件为 ：t = 0时，x=x0，v = v0 1-2：运动学中的两类问题 例： 一质点的运动方程为 x =4t2, y = 2t + 3,其中x和y的单位是米(m)，t的单位是秒(s)。试求：（1）运动轨迹；（2）第一秒内的位移；（3）t = 0 和 t = 1两时刻质点的速度和加速度。 解（1）由运动方程 x = 4t2 ，y = 2t + 3 （2）先将运动方程写成位置矢量形式 所以第一秒内的位移为 消去参数 t 得 　x =(y－ 3)2 此为抛物线方程，即质点的运动轨迹为抛物线。 * * 第一篇 力学基础 第一章 质点运动学 第二章 质点动力学 第三章 刚体力学基础 第四章 相对论 第五章 机械振动 第六章 机械波 力学的研究对象：机械运动。 机械运动：是指一个物体相对于另一物体（或物体的这一部分相对于另一部分）的位置随时间的变化。 根据问题的性质可将力学分为运动学和动力学 运动学：只研究物体运动的几何特性，不考虑物体本身固有属性（如质量）和外来影响（如作用力），将物体的运动用数学语言来描述。 动力学：研究物体作机械运动的内在因素（如质量）和外来影响（如作用力）之间的关系。 第一章 质点运动学 伽利略·伽利雷 1、参考系 质点的运动描述 例如,观察表明： 这说明，一切运动都是绝对的，因此只有讨论相对意义上的运动才有意义。 v地日＝30kms-1, v日银＝250kms-1, “坐地日行八千里 巡天漏看一干河 ” 运动的绝对性和相对性 要描述物体的运动，必须选另一物体或物体群作参考（或标准）。描述物体运动时被选作参考（标准）的物体或物体群——称为参考系。 ?参考系 (reference system) ?运动描述的相对性：即选不同的参考系，运动的描述是不同的。 V 例如，在匀速直线运动的火车上所作的自由落体运动， 火车上的观察者：物体作匀变速直线运动； 地面上的观察者：物体作平抛运动。 ? 日心系 Z X Y 地心系 o 地面系 地球 卫星 地球 坐标系 (coordinate system ) 极轴 Y O X s 0 s 0 r ? ? x y z P 为定量地描述物体位置而引入。常用的有直角坐标系、极坐标系、自然坐标系、球面坐标系或柱面坐标系等。 2、物理模型： 对真实的物理过程和对象，根据所讨论的问题的基本要求对其进行理想化的简化，抽象为可以用数学方法描述的理想模型。 “理想模型”是对所考察的问题来说的，不具有绝对意义 1、 理想质点模型 质点(particle) ?真实的物体不满足上述条件时，则可将其视为满足第一个条件的质点系。 ?选用质点模型的前提条件是： 两个条件中，具一即可。 物体自身线度?与所研究的物体运动的空间范围r比可以忽略； 或者物体作