线性时滞系统的记忆及无记忆复合$H^{infty}$状态反馈控制.pdfVIP

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2017-06-22 发布于北京
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线性时滞系统的记忆及无记忆复合$H^{infty}$状态反馈控制.pdf

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　2002 年 6 月系统工程理论与实践第 6 期　文章编号:(2002) 线性时滞系统的记忆与无记忆复合H ∞ 状态反馈控制 1, 2 1 1 姜偕富 , 费树岷 , 冯纯伯 ( 1. 东南大学自动化研究所, 江苏南京 210096; 2. 淮阴师范学院数学系, 江苏淮阴 223001) 摘要: 　对于存在状态时滞的线性时滞系统, 研究了无记忆与带记忆的复合H ∞ 状态反馈控制器的设计问题, 通过解相应的线性矩阵不等式求得满足设计要求的状态反馈控制器, 得到了很好的控制效果最后给出一个数字仿真实例说明所得结论的有效性关键词: 　时滞系统; 线性矩阵不等式(LM I) ; 渐近稳定性; H ∞ 控制中图分类号: 　 13　　　　　　　　文献标识码: 　　　　 T P A ∞ H Con tro l fo r L inear T im e D elay System w ith Compound M emo ry and M emo ryless Feedback 1, 2 1 1 , , J IAN G X ie fu FE I Shu m in FEN G Chun bo ( 1. R esearch Institute of A utom ation , Southeast U niversity, N anjing 210096, Ch ina; 2. M athem atics D e , , 223001, ) partm ent H uaiyin T eachers Co llege H uaiyin Ch ina Abstract: 　T he contro ller design of linear tim e delay system w ith delayed state is de ∞ rived via compound m emo ry and m emo ryless feedback. T he state feedback H con , , . tro ller w h ich satisfied the requirem ent of design is obtained by so lving an LM I T he effect of the contro l is better. F inally an examp le is p resented to show the effectivenes