工程力学02的.ppt

All Rights Reserved 重庆大学土木工程学院? 第2章　静力学基础知识 平衡是运动的一种特殊形式，物体相对于地面静止或作匀速直线运动时被称为处于平衡状态。静力学是研究物体处于静止状态时一般规律的科学。 静力学研究三个问题： 物体的受力分析、力系的等效替换与简化、力系的平衡条件及其应用。 本章基本要求：熟悉力、力偶、刚体及平衡等静力学基本概念，熟悉建筑结构中常见的约束形式及其性质，掌握建筑结构计算简图及受力图的绘制方法。 第2章　静力学基础知识 2.1　静力学基本概念 2.1.1 力的概念 力是物体与物体之间的相互机械作用。力可产生两种效应：一是使物体的运动状态发生变化，称为力对物体的运动效应；二是使物体的形状或尺寸发生变化，称为力对物体的变形效应。 力的三要素：大小、方向和作用点。 力的大小会影响物体运动和变形；方向影响物体运动的方位；作用点影响物体的内力分布及变形。 第2章　静力学基础知识 力的单位为牛顿（N），结构设计中还常使用单位千牛（kN)，即1000N。 力按作用范围分为集中力和分布力。集中力是指作用范围相对物体来说很小，可以近似作用在一点上的力，例如汽车轮胎作用于桥上的压力；分布力是指作用范围相对物体来说无法忽略的力，例如水对水池壁的压力。分布力可沿一维、二维和三维分布。在整个分布范围内，分布力的大小（即集度）都不变的，称为均布力。 力用带箭头的矢量（即力矢）来表示。 第2章　静力学基础知识 2.1.2 刚体的概念 刚体是指在运动中或力作用下，形状和大小不发生改变的物体。 现实中没有刚体存在，引入刚体这一理想概念为的是在研究物体在力作用下的运动效应时，排除变形效应的影响。 2.1.3 平衡的概念 平衡是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动的状态。 第2章　静力学基础知识 2.1.4 力系的概念 作用于物体上的一组力，称为力系。 根据力系中各力作用线的关系，力系可分为：汇交力系，即各力作用线汇交于一同点；平行力系，即各力作用线相互平行。全部由力偶组成的力系称为力偶系；否则称为一般力系。 根据力的作用线是否在同一平面内，力系又可分为平面力系和空间力系。 对同一物体作用效应相同的两个力系称为等效力系。 第2章　静力学基础知识 使物体处于平衡状态的力系称为平衡力系。 用一个更简单的力系等效代替原力系的过程，称为力系的简化。 如果用一个力就可以等效代替原力系，则称该力为原力系的合力，而原力系中各力称为该合力的分力。 第2章　静力学基础知识 2.2　基本公理 2.2.1 力的平行四边形法则（★） 作用于物体上同一点的两个力F1和F2，可以合成为一个合力FR。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向由两力为邻边的平行四边形的对角线确定。记作 第2章　静力学基础知识 2.2.2 作用力与反作用力定律（★） 两物体间相互作用的力总是大小相等、方向相反、作用线沿同一直线，分别且同时作用在这两个物体上的。 2.2.3 二力平衡公理（★★） 刚体在二力作用下保持平衡的充要条件是：这两个力大小相等、方向相反、作用线沿同一直线。 该公理对变形体不一定适用。 第2章　静力学基础知识 仅在某两点受力作用并处于平衡的物体（或构件）称为二力体（或二力构件）。二力体所受的二力必沿此二力作用点的连线，且等值、反向。 第2章　静力学基础知识 2.2.4 加减平衡力系公理（★★） 在作用于刚体上的已知力系中，增加或减去若干个平衡力系，都不会改变原力系对刚体的作用效应。本公理是研究力系等效变换的重要依据。 第2章　静力学基础知识 推论：力沿其作用线移动，不会导致其作用的刚体的运动效果发生变化。 2.3　平面汇交力系的合成和平衡 2.3.1 力的投影与分解（★） 1. 直角坐标系 第2章　静力学基础知识 在直角坐标系中，力在坐标轴上的投影与其沿相应轴分力的大小相等，且投影的正负号与分力的指向对应一致。 第2章　静力学基础知识 2. 斜坐标系 第2章　静力学基础知识 3. 示例 第2章　静力学基础知识 2.3.2 平面汇交力系的合成 （★★） 平面汇交力系是指构成力系的各力的作用线在同一平面内且汇交于一点的力系。 例如，下图所示桁架的顶结点，受到三根杆的轴力FN1、FN2和FN3作用，三力作用线交于该结点，形成汇交力系。 第2章　静力学基础知识 利用平行四边形法则（三角形法则），可将FN1~FN3两两依次合成，构成图(c)所示的封闭力多边形，而其中FR就是三力的合力。 第2章　静力学基