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平面体系的自由度及约束 教学 课题 教学 目的 教学 重点 主要教学方 法 教 具 平面体系的自由度及约束 （《建筑力学》下册、第16.2平面体系的自由度及约束） 了解自由度、约束的概念 掌握几种约束的作用 通过教学使学生树立起“世上无难事，只要肯登攀”的学习信心 几种约束的作用 举例、演示、推导、总结 粉笔、教鞭、实物、幻灯 教学过程 时间分配 教 学 内 容 教学方法的运用 复习 （5分钟） 新课导入 （34分钟） 1、几何可变体系、几何不变体系的概念 2、平面体系几何组成分析的目的 1、自由度的概念 结论1：平面内的一个点有二种独立的运动方式，确定平面内的一个点的位置需要二个独立的坐标。 结论2：平面内的一个刚片有三种独立的运动方式，确定平面内的一个刚片的位置需要三个独立的坐标。 总结自由度的概念 1）.所谓自由度是指确定体系位置所必须的独立坐标数。 2）.所谓自由度是指体系独立的运动方式。 2、约束的概念 能使体系减少自由度的装置称为约束（或称为联系） 幻灯 幻灯 举例： 1、平面内的一个点 （粉笔头作演示） 2、平面内的一个刚片 (黑板擦作演示) 幻灯 举例 教学过程 时间分配 教 学 内 容 教学方法的运用 几种常见的约束作用 1）.链杆：一个链杆可减少一个自由度。 2）.铰： 单铰： 3（自由度）-2（约束）=1（自由度） 总结：一个单铰可减少两个自由度。 复铰： 9（自由度）-6（约束）=3（自由度） 或：9（自由度）-2（约束）×3（刚片） =3（自由度） 即：9（自由度）-2（约束）×[4-1]（刚片） =3（自由度） 总结：一个复铰可减少2（n-1）自由度。 （4-1）（刚片）×3（自由度） -（4-1）（刚片）×2（约束） =（4-1）（刚片）×1（自由度） 总结：一个复铰相当于（n-1）个单铰。 举例 举例 举例、推导 教学过程 时间分配 教 学 内 容 教学方法的运用 3). 刚性连接： 简单的刚性连接： 3（自由度）-3（约束）=0（自由度） 总结：一个简单的刚性连接可减少三个自由度。 复杂的刚性连接： 6（自由度）-6（约束）=0（自由度） 或：6（自由度）-3（约束）×2（刚片） =0（自由度） 即：6（自由度）-3（约束）×[3-1]（刚片） =0（自由度） 总结：一个复杂的刚性连接可减少3（n-1）自由度。 （3-1）（刚片）×3（自由度） -（3-1）（刚片）×3（约束） =（3-1）（刚片）×0（自由度） 总结：一个复杂的刚性连接相当于（n-1）个简单的刚性连接。 举例 举例、推导 教学过程 时间分配 教 学 内 容 教学方法的运用 总结 （5分钟） 作业 （1分钟） 自由度 约束 3、几种常见的约束作用 1）链杆 2）铰 3）刚性连接 1、阅读本节课文 2、预习 16.3 几何不变体系的简单组成规则 幻灯、提问 16、2平面体系的自由度和约束 16.2.1自由度 概念： 所谓自由度是指确定体系位置所必须的独立的坐标数。 所谓自由度是指体系独立的运动方式。 16.2.2约束 概念： 能使体系减少自由度的装置称为约束（或称为联系） 几种约束的作用： 链杆：一个链杆可以减少一个自由度。 铰 1）.单铰：一个单铰减少两个自由度。 3-2=1 2）.复铰：一个复铰减少2（n-1）个自由度。 一个复铰相当于（n-1）个单铰。 9-6=3 即：9-2×3=3 或：9-2×（4-1）=3 刚性连接 简单的刚性连接：一个简单的刚性连接减少三个自由度。 3-3=0 复杂的刚性连接：一个复杂的刚性连接减少3（n-1）个自由度。 一个复杂的刚性连接相当于（n-1）个简单的刚性连接。 6-6=0 即：6-3×2=0 或：6-3×（3-1）=0 板书设计: 6 7