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数控仿真系统程序编的程
数控加工 数控加工仿真系统教学 Dancer 1901@ FANUC 系统宏程序编程 Chenglong FANUC系统宏程序编程 一 变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1＝#2＋100 G01 X#1 F300 说明： 变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。 例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：#[#1+#2-12] 变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型 引用 当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。 当#1=空 当#1＝0G90 X100 Y#1 G90 X100G90 X100 Y#1 G90 X100 Y0 (b) 运算 除了用空赋值以外，其余情况下空与0相同。 当#1=空时 当#1＝0时 #2＝#1 #2＝空#2＝#1 #2＝0#2＝#*5 #2＝0#2＝#*5 #2＝0#2＝#1+#1 #2＝0#2＝#1+#1 #2＝0 (c)条件表达式 EQ和NE中的空不同于0。 当#1=空时 当#1＝0时 #1EQ#0 成立 #1EQ#0 不成立 #1 NE #0 成立 #1 NE #0 不成立 #1 GE #0 成立 #1 GE #0 不成立 #1 GT #0 不成立 #1 GT #0 不成立 二 算术和逻辑运算 定义#i=#j? 加法减法乘法除法#i=#j+#k;#i=#j-#k;#i=#j*#k;#i=#j/#k ; ? 正弦反正弦余弦反余弦正切反正切#i=sin[#j;#i=asin[#j];#i=cos[#j];#i=acos[#j];#i=tan[#j]#i=atan[#j]/[#k] 角度以度指定，90o30表示为90.5度。平方根绝对值舍入上取整下取整自然对数指数函数#i=SQRT[#j];#i=ABS[#j];#i=ROUNG[#j];#i=FIX[#j];#i=FUP[#j];#i=LN[#j];#i=EXP[#j]; ?或异或与#i=#jOR#k;#i=#jXOR#k;#i=#jAND#k;逻辑运算一位一位地按二进制数执行。从BCD转为BIN从BIN转为BCD#i=BIN[#j];#i=BCD[#j]; 用于与PMC的信号交换。 角度单位 函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30’表示为90.5度。 ARCSIN # i= ASIN[#j] （1）取值范围如下： 当参数（NO.6004#0）NAT位设为0时，270°～90° 当参数（NO.6004#0）NAT位设为1时，－90°～90° （2）当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111. （3）常数可替代变量#j 轨迹： 椭圆程序代码如下： N10 G54 G90 G0 S1500 M03 N12 X0 Y0 Z20. N14 G0 Z1 N16 G1 Z-5. F150. N18 G41 D1 N20 #1=0 N22 #2=34 N24 #3=24 N26 #4=#2*COS[#1] N28 #5=#3*SIN[#1] N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45] N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45] N34 G1 X#10 Y#11 N36 #1=#1+1 N38 IF [#1 LT 370] GOTO26 N40 G40 G1 X0 Y0 N42 G0 Z100 N44 M30 铣矩形槽： 铣矩形槽代码如下： #102=0. N3#100=0. #101=0. #103=200. #104=400. G91G28Z0. G0G90G54X0.Y0. G43H1Z20. M3S2000. N4G0X#100Y#101 G01Z#102F200. #102=#102-2. IF[#102EQ-50.]GOTO1 铣倾斜3度的面： 轨迹： 铣倾斜3度的面的代码如下： O0001 #[#1+1*2]=1 G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0 M30 宏程序O9012代码如下: G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100 S500 M3 G01 Z0 F300 WHILE[#1LE10]DO1 #7= #1/TAN[#5]+#3 G1Z-#1 X#7 #8=#6/2-ROUND[#6/2] IF[#8EQ0]GOTO10 G1Y0 GOTO20 N10 Y#4 N20#1=#1+#2 #6=#6+1 END
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