机械设计基础平面机的构的结构分析.pptVIP

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2017-08-23 发布于湖北
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机械设计基础平面机的构的结构分析.ppt

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机械设计基础平面机的构的结构分析

第1章平面机构的结构分析;转动副;①转动副;一、机构运动简图 ——用简单的线条和符号表示各构件之间相对运动关系、并按一定的比例确定各运动副的相对位置的简单图形。它能反映出：①运动规律 ②运动副形式、数目 ③构件的数目、尺寸 ④传力情况;1、构件的分类（按运动性质分） ;2、构件的表示方法;★ 机构运动简图的绘制举例;一、平面机构自由度设有：N 个构件；n（ = N –1）个活动构件；PL个低副；PH个高副；则自由度为： F = 3 n - 2 PL - PH ;例题：; ★先计算其自由度： F = 3n - 2 PL - PH;2. 局部自由度;3. 虚约束;① 两个构件之间形成多个转动副且其轴线重合 ;④如果两构件相连接，而该两构件上连接点的运动轨迹在连接前后互相重合时，则此连接引入的约束必为虚约束。 ;例：计算机构的自由度;练习：计算下列各机构的自由度。（若有复合铰链、局部??由度、虚约束，请指出。并说明需几个原动件）;练习：计算下列各机构的自由度。（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。并说明需几个原动件）;计算机构自由度三个注意事项;（a）;（b）;（c）;（d）;（e）;（f）