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  2012年第2期 
    文章编号:1009—2552(2012)02—0141—04  中图分类号:TP391  文献标识码:A 
        车载CAN网络汽车控制故障诊断系统的设计 
                                    高 雪 
                          (常州轻工职业技术学院,常州213000) 
    摘 要:随着汽车电子技术的飞速发展,尤其是车载网络技术的应用使车辆上的控制系统的数 
    量及控制功能不断增加及复杂化,但这无疑增加了汽车维修人员对车载网络控制系统故障诊断 
    及分析的难度,特别是在相关资料和诊断方法、工具不足的情况下,文中以车载CAN网络通讯 
    为主要研究对象,在收集总结大量实车故障案例基础上对网络故障进行分类,对网络控制的系 
    统功能原理及诊断方法进行了较深入分析和探讨。 
    关键词:CAN网络;控制系统;故障诊断 
           Designoffaultdiagnosisforcontrolsystem basedon 
                         automotiveCAN network 
                                   GA0Xue 
              (ChangzhouLightIndustryInstituteofTechnology,Changzhou213000,China) 
   Abstract:Thequantityofvehiclecontrolsystem andthefunctionofcontrolsystem arecontinuously 
    increasedandcomplicatedwiththerapiddevelopmentofautomotiveelectronictechnique.Athtesame 
    time,italsoundoubtedly increaseshtedifficultytodiagnoseandnaalysisthevehiclenetwork control 
    system bythetechnician,especiallyinhtecaseoflackingofreferencedatd,diagnosticmehtodandtools. 
    In htisarticle,itmainly coversthe classifying ofnetwork malfunction,deep analysisand discusson 
    diagnosticmehtod andfunction hteoryofnetwork controlsystem,onhtebasisofcollectinga lotof 
   malfunctioncasesandstudyinghteautomotiveCAN networkcommunication. 
   Keywords:CAN network;controlsystem;faultdiagnosis 
0 引言                                    电源短路;CAN(Low)对地或 电源短路;CAN 
    当今的汽车行业正经历着一场重要的技术变                  (High)与CAN(Low)互相短路;CAN(High)与CAN 
革,车载网络技术应用就是典型代表 。车载网络技                  (Low)互相短路后在对地或对电源短路;网络的一 
术是将传统的汽车控制功能、技术与计算机网络技                  部分总线的CAN(High)与CAN(Low)彼此接反等。 
术有机结合,并充分融合进汽车各个控制系统。目  1.2 CAN总线的容错(故障)功能与故障诊断 
前大约70%~80%的汽车疑难故障尤其是车身电                     网络容错模式是指在两根通讯总线中只要有一 
气系统的故障,都是与车载网络的装备与使用有关。 根网线通讯正常就不会影响网络的信息正常传输, 
1 CAN网络本身故障诊断分析与研究                      这样可以保证装备CAN网络系统的功能稳定性更 
                                        强,降低系统的运行成本。现代主流车型都采用 
1.1 CAN网络线路故障分析 
                                        CANB网络的
                
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