冗余轴解决五轴加工奇异问题研究.pdfVIP

Research．Developmentl团圜■啊圜 冗余轴解决五轴加工奇异问题的研究 Avoiding5-axisSingularitiesUsingRedundantAxis 于孝水 樊留群 齐党进 朱志浩 (1同济大学 中德学院，上海 200092； 2沈阳机床(集团)设计研究院有限公司上海分公司，上海 201804) 摘 要：为解决五轴加工在奇异点附近加工误差较大且易对工件和机床造成冲击的问题，对带有冗余ABC 三转轴机床解决CA双摆头型五轴奇异问题进行了研究。建立了机床模型，依此得出了此冗余轴机床的运动关 系，并根据加工刀位点特点对刀路进行初步研究。仿真结果表明，与其他解决奇异问题方法相比，该冗余轴机床 可以有效克服五轴机床奇异问题，基本消除奇异区域的较大加工误差，并且各轴旋转角度得到了优化，从而使加 工效率大大提高。 关键词：五轴加工 奇异 冗余轴 刀具路径 DOI：10．3969／j．issn．1007—080x．2012．05．007 Abstract：Tosolvetheproblemsthatfive—axismachininghaslargermachiningtoleranceandcancauseimpacton theworkpieceandmachinetoolaround singularpoints，thispaperstudiedonthemachinetoolwithredundantABC three—axisinordertosolvesingularityproblem oftwoswivelingheadswith5rotationalaxesCandA．Thenthemachine modelwasconstructed，andaccordingtothis，themovementrelationshipoftheredundantmachinetoolwasderived， andthenthetoolpathwasgeneratedbasedonthecutterlocationpoints．Thesimulationresultsshow that，compared withothersolutionstothesingularproblem ，thisredundantxaismachinetoolscanovercomethesingularitiesoffive— axismachinetoolsefficiently and eliminatethe largerprocessing errorinthe singularregion completely，and each rotationangeloftheaxeshasbeenoptimized，SOtheprocessingefficiencyisgreatlyimproved． Keywords：5一xaismachining sinuglarity mdundantaxis toolpath 0 引 言 中，当刀轴矢量接近某些旋转轴 (进入奇异区域)时， 五轴联动数控机床是机床中的尖端技术产品，是 旋转轴的急速转动远远超过 了该轴 自身所能达到的 国防、航空等重要工业部门的关键设备。然而五轴加 角速度与角加速度 的限制，增加 了非线性误差，同时 工中刀具在具有更多自由度的同时，其姿态的控制也 会影响加工质量和刀具寿命。国内外科研人员对五 更为复杂，从而引入的五轴加工所特有的问题在一定 程度上限制了其在加工中的实际应用¨，2】。五轴加工 轴奇异问题进行了研究，总结出了奇异区域的处理方 作者简介：于孝水 1985年生，硕士研 究生。研 究方向为数控技术。 樊留群 1964年生，博士，教授。主要研究方向为数控技术、CIMS、机 电控制、智能制造等。 齐党进 1982年生，博士研究生。主要研究方向为数控技术和智能制造。 朱志浩 196