基于ARM的卫星天线自动对星仪设计和实现.docVIP

基于ARM的卫星天线自动对星仪设计和实现 　　摘要： 针对卫星窄波束天线对星精度要求高，对星操作复杂的现状，采用基于ARM的嵌入式开发技术、传感器检测技术和GPS定位技术，提出了一种卫星天线自动对星仪研制方案，详细介绍了各功能模块的实现方法。采用该对星仪可以大大加快对星速度，而且操作简便，有广泛的应用前景。 　　Abstract: The operation of aim Satellite is very complex, because aim Satellite precision of narrow beam Satellite antenna is high. A scheme of auto-aim satellite instrument of Satellite antenna is put forward, the scheme adopt some technologies, for example, embedded development technology based on ARM, detection technology of sensor and position technology of GPS, implementation of function module is introduced in detain, when adopting the auto-aim satellite instrument, the speed of aim satellite is quick, the operation of aim Satellite is handy, the foreground of application is expansive. 　　关键词： 嵌入式开发；传感器检测；GPS定位；自动对星 　　Key words: embedded development；sensor detection；GPS position；auto-aim satellite 　　 中图分类号：TP39文献标识码：A文章编号：1006-4311（2011）17-0145-02 　　0引言 　　工作在Ku波段的天线设计的半功率波束宽度为1.9°，天线对星精度要求高，天线方位角、俯仰角需要反复调整才能实现精确对星。目前主要采用磁罗盘来测量天线方位角、俯仰角和天线基座水平的角度，操作人员需要反复变换磁罗盘测量位置，反复查看主机显示数据，直至获得最大的信噪比才能实现精确对星，过程复杂，费时费力。因此研制具备自动数据采集和处理，实时提示天线对星状态的自动对星仪具有很高的应用价值[1]。本文将介绍一种基于ARM的卫星便携站天线自动对星仪设计方案。 　　1自动对星仪的内部结构和功能设计 　　1．1 内部结构设计自动对星仪由ARM微处理器，方位角、俯仰角等传感器模块，GPS模块以及键盘模块、显示模块、电源供电模块组成，处理器接收来自各传感器的数据和GPS模块采集的数据以及按键信息，各类数据经处理后，在LCD上实时显示，为精确对星提供依据。各类传感器模块和GPS模块将采集到的实时数据传送到处理器。对星数据库模块用来存放经过各地的精确对星数据和卫星所处的位置等信息，一旦某一数据采集模块出现故障后，只需输入地名和经纬度就能查询精确对星数据，常用于应急对星。基本结构如图1所示[2]。 　　1．2 功能设计卫星便携站天线自动对星仪对星分为粗略对星和精确对星，通过调整天线方向，当天线实时方位角、俯仰角与精确对星方位角、俯仰角差值分别在±1°和±0.2°的范围内时，这时LED开始闪烁，天线已经实现粗略对星，提示用户要微调天线，使得天线实时方位角、俯仰角与精确对星方位角、俯仰角差值完全相等时，LED常亮，完成精确对星。 　　自动对星仪必须具备对星实时数据采集功能，主要通过各类传感器来完成；必须提供对星理论参考值，该值通过对GPS模块来采集当地经、纬度和地球磁偏角数据以及卫星所处位置信息进行计算得到，该功能由微处理器完成。全国部分地区精确对星数据可以预先存入数据库，以便在对星时查阅和调用。这些在对星操作过程中的实际值，理论值和经验值通过微处理器控制液晶显示模块来显示出来，通过调整天线，当实际值与理论值和经验值接近或相等时，会有指示灯提示，告诉用户应当如何调整天线。 　　2自动对星仪的各功能模块具体实现 　　2．1 自动对星仪的数据采集模块方位角测量模块采用LP3200的模块，该模块为两轴磁阻传感器测量平面地磁场，双轴俯仰角补偿，能进行高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGuass。内置微处理器计算传感器，输出RS232格式数据帧。响应速度3次/秒，测量精度±0.5°，分辨率±0.2°，磁场测量范围