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无刷直流电机的无位置传感器的直接转矩控制
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MASTEROFPHILOSOPHY
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ShandongUniversityofScienceandTechnology
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HaoZiyang
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Supervisor:Pro.ZhangKairu
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CollegeofInformation andElectricalEngineering
CCoolllleeggeeooffIInnffoorrmmaattiioonn aannddEElleeccttrriiccaallEEnnggiinneeeerriinngg
May2007
MMaay
摘 要
本文提出了一种无刷直流电机的控制方案，即无刷直流电机的无传感器的直接转矩
控制。首先描述了无刷直流电机的数学模型，并通过无刷直流电机常用的控制方式—电
流滞环PWM 法验证了模型；研究了将直接转矩控制技术应用于无刷直流电机的方法，
确定逆变器和电压空间矢量的数学模型，并建立了电压空间矢量表，然后确定定子磁链
模型和磁链的控制轨迹，并通过仿真，比较了直接转矩控制技术和电流滞环PWM作用
的效果。仿真表明这种方法能够有效地抑制转矩脉动。
通过引入滑模观测器估计反电动势波形，引入扩展卡尔曼滤波估计转子转速，一方
面解决了直接转矩控制技术的关键问题—瞬时转矩的估计，另一方面，实现了无刷直流
电机的无传感器控制，进一步简化了系统的结构。最后，整个控制策略的效果在仿真中
被验证。
关键词：无刷直流电机，直接转矩，电压空间矢量，滑模观测器，扩展卡尔曼滤波。
I
Abstract
AAbbssttrraacctt
In this paper, a method which is the direct torque and senso
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