无刷直流电动机调速算法及起动电路研究.pdfVIP

…’…。…。… …’“…+。 。 一一～· ，一一 -‘ ～， ～～+， 。二 n一 ： ． 。 r． ． 摘要 摘要 近年来，无刷直流电动机(BLDCM)得到了越来越广泛的应用，它以电子换 向取代机械换向，没有碳刷和机械换向器，克服了有刷直流电机致命的弱点—— 寿命短、噪声大、效率低，并且减少了电机磨损的不可靠性和碳刷与换向器接触 的电磁声，所以研究无刷直流电动机对我们的生产生活有着很重要的意义。 一般在工业运用上控制电机转速常需要在转子轴上加装位置传感器，用来实 时检测位置信号回传到控制器，以达到速度控制的效果。但考虑到电机应用场合、 体积缩小与节约成本等诸多问题，若能够不使用位置传感器来达到相同的驱动目 的，会更加符合经济效益，因此有无位置传感器控制方法的提出。论文主要对它 的起动电路进行了分析和研究。 绪论部分综述了BLDCM调速控制的发展概况和无位置传感器BLDCM控制系统 的发展概况，章节最后给出了论文的研究目的和内容，研究内容主要分为两部分。 第一部分(第2章和第3章)第一部分(第2和第3章)是无刷直流电机调速系 统模糊控制；第二部分(4章和第5章)分析和研究了无位置传感器BLDCM起动 电路，是论文的重点内容。 一 论文第一部分首先综述了BLDCM的结构、工作原理和数学模型，继而对 BLDCM的调速方法进行了分析，针对传统PID控制的一些缺点，提出了BLDCM模 糊自适应PID控制的方法并对此进行了仿真，仿真结果表明，与传统PID控制和 普通模糊PID控制相比，系统响应时间快、无超调，且稳态精度高。 论文第二部分在分析无位置传感器BLDCM的基本运行原理的基础上，提出 平台建立了仿真模型，在仿真模型中，利用分段线性法来实现反电动势检测电路， 针对现有无传感器BLDCM三段式起动过程中电流过大的问题，引入了电流闭环起 动方法对三段式起动方法进行了改进，并在Matlab中建立了电流闭环起动电路及 其系统的仿真模型。通过对电流闭环起动方法加速过程以及稳态运行时的仿真结 果的分析，表明该措施的有效性，解决了三段式起动时电流较大的问题。 关键词：无刷直流电动机反电动势法三段式闭环起动 Abstract Abstract In DCmotorhasbeen isanelectronic recent more used,it years，brushless widely to themechanical isnomechanicalcommutator exchangereplace commutation,there andcarbon DCmotortoovercomeshort low brushes，brush life，noise efficiency,and and contact reducedmotor the