项目八十字路口交通灯PLC控制系统2016改.ppt

项目八 十字路口交通灯PLC控制系统 【学习目标】 1．掌握状态转移图的编程思想及应用。 2．掌握步进指令的使用及编程方法。 3．掌握单流程、选择性分支和汇合、并行分支汇合顺序功能图的编程方法及应用。 4．能根据顺序控制系统的要求编写状态转移图和步进梯形图。 5．能熟练利用编程软件编制、下载及运行程序。 6．能利用状态转移图完成送料小车、自动剪板机、大小球分拣、物料混合、交通灯、洗衣机等顺序控制系统的软硬件设计与运行调试。 一、项目导入 二、相关知识 状态转移图也称功能图。一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态。状态与状态之间由转换分隔。相邻的状态具有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现转换，即上面状态的动作结束而下一状态的动作开始，可用状态转移图描述控制系统的控制过程，状态转移图具有直观、简单的特点，是设计PLC顺序控制程序的一种有力工具。 二、相关知识 以小车的自动往返控制系统为例，运料小车在A、B两点间自动往返控制的每一工序可用图8-5（a）来描述，将图中的文字说明用PLC的状态元件来表示就得到了送料小车自动往返控制的状态转移图 (二)步进指令：（STL、RET）步进开始指令STL和步进结束指令RET，程序步长均为1步。 (三)状态转移图的组成 1．状态转移图的三要素 从前面可以看出，使用步进指令编制的状态梯形图和工艺