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微机计算作业
1、RC低通滤波器
y(n)=(1?Q )y(n?1)+Qx(n)
i(t)=0.5 + sinωt + 0.5sin(4ωt) (ω=100π)
每隔采样一次,N = 12
K 0 1 2 3 4 5 I(k) 0.5 1.443 0.933 1.5 1.799 0.5 6 7 8 9 10 11 0.5 0.433 -0.799 -0.5 -0.067 -0.433
y(n)=?i(n)?i(n ?1)+i(n ?3)+i(n ?4)
i(x)=0.5 + 0.5sinωt + 0.5sin(4ωt) 5 →时间窗
加法滤波器 y(n) = x(n) + x(n ? 3 )
I=0时:
I=1时:
4、简单滤波单元的组合
设每周期采样12个点
y′(n )=x(n )+x(n ?6)
y′(n ?3)=x(n ?3)+x(n ?9)
y(n)=y′(n)?y′(n ?3)
y(n)=x(n)?x(n ?3)+x(n ?6)?x(n ?9)
数据窗:10个 时间窗:15ms
设Ts = 5 / 3ms(即N=12),用零点法设计出能同时滤除3 次和5 次谐波分量的数字滤波器传递函数。
传递函数因子(Ts=5/3ms)
式中,-要滤除的信号频率;-采样间隔。
1)滤3 次的因子
2)滤5 次的因子
于是,所求的传递函数为
根据 Z 变换的线性特性、时延特性等,得到离散值的计算公式为
设输入相电压、相电流分别为:并已知,现取每基频周期采样次数N = 12,要求写出一个基频周期的采样值。
答:因为每基频周期采样次数N=12,所以每隔采样一次,以电压为例:
第一次采样点为
第二个采样点为
以此类推得到其他采样点
8、下图为逐次逼近法模数转换器的原理图。已知图中数模转换器的量程为0~7V,模拟量输入的电压。试说明对该模拟量输入的转换过程。
答:
开始转换。第一步,微型机向并行口PB0~2输出二进制数“100”,经过数模转换器DAC转化得到的模拟量;通过比较器比较和,,比较器输出为“1”,即说明“100”偏小。第二步,微型机向PB0~2输出“110”,经过DAC转化得到;通过比较器比较知,比较器输出为“0”,“110”偏大。第三步,微型机向PB0~2输出“101”,经过DAC转化得到;通过比较器知,比较器输出为“1”,转换结果为“101”。
9、设采样周期为Ts = 5 / 3ms,数字滤波器的滤波方程为 y(n) = x(n) - x(n -3),试问它能滤除输入信号的频率为多少?
答:Ts = 5/3ms,fs=600hz,N=12.
由于要满足采样定理,所以频率为300Hz以上的信号成分(即6次以上谐波)被模拟低通滤波器滤除。
所以,该数字滤波器能够滤除直流分量和4次谐波。
现有一个三单元级联滤波器,各单元滤波器的滤波方程为
。
设每基频周期采样次数N = 12,请:
(1) 推导该级联滤波器的频率特性H(ω);
(2) 计算其数据窗和时间窗。
(3)分析该级联滤波器能够滤除那些次数的谐波。
(4)写出该级联滤波器的差分方程表达式。
答:(1);;
时间窗 数据窗D=11
(3)直流分量、2、4、6次谐波。
(4)
12、下表为微机保护的采样数据,已知每个基频周期采样12 个点且各组被采样信号均为正弦基频信号。
n 0 1 2 3 4 0.48
70.7 81.7 70.7 40.8 0 3.5 6.1 7.1 6.1
5 6 7 8 9 10 11 12 0 -40.8 -70.7 -81.7 -70.7 -40.8 0 40.8 3.5 0 -3.5 -6.1 -7.1 -6.1 -3.5 0 (1)采用两点乘积算法计算电压、电流的有效值和初相角。
(2)采用导数法计算电流有效值。
(3)采用半周绝对值积分法计算电流有效值。
(4)采用傅里叶算法计算基波电压有效值和初相角。
(5)计算电阻、电抗(要求采用两种不同的方法)。
答:(1)
方法一:
,
方法二:
已知微机保护模拟输入信号基频频率,每基频周期采样次数N=40。(1)试计算采样频率fs、采样周期Ts。(2)说明fs和f1之间的关系。(3)根据采样定理,计算前置模拟低通滤波器的最大截至频率。
解:(1)
(2)
根据采样定理,所以
下图为逐次逼近法模数转换器的原理图。已知图中数模转换器的量程为0~7V,模拟量输入的电压。根据转换步骤填写表1,并给出输出结果。
步骤 预设数据 D/A输出 比较器输出 输出数据 1 100 4 + 110 2 110 6 + 111 3 11
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