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听讲座《摄像机自动跟踪与三维重建技术》心得章国锋副教授首先介绍了其研究团队在摄像机自动跟踪方向的最新研究成果，就如何处理循环回路，如何处理多视频序列的实时摄像机跟踪介绍了一系列最新解决方案。在此基础上，章教授又介绍了如何稳定高效地处理大尺度场景和动态场景的摄像机跟踪，并展示了一系列实际系统demo，十分有趣。随着以摄像机为核心的视觉监控系统的成本日益降低，视觉监控系统在我国开始步入普及阶段，广泛应用诸如银行、小区、机场、车站等场所，在公共安全领域起着日益重要的作用。传统的监控系统要求人员不停的监视屏幕，获得视频信息，通过人为的理解和判断，才能得到相应的结论，做出相应的决策。因此，让监控人员长期盯着众多的电视监视器成了一项非常繁重的任务。特别在一些监控较多的情况下，监控人员几乎无法做到完整全面的监控，而长时间对没有目标移动的图像进行存储也会造成资源的浪费。所以，人们对基于视频图像的监控系统的智能化要求越来越迫切，目标自动跟踪摄像机的出现正符合了这一需求。?目标自动跟踪摄像机能够监视某一场景，当有异常情况时，在无人控制的情况下，它能够实现自动检测目标并且自动跟踪目标，不需要通过后端的软件平台去控制，只要在前端就可以自动完成跟踪任务，于此同时监控系统还进行图像存储，这样就会避免资源的浪费，并真正实现不需要人参与的监控。与普通的高速球相比，采用自动跟踪技术的智能摄像机的使用更便捷、更人性化，并且可以改变普通摄像机“被动监控”的现状，实现“主动监控”，更是有效解决了在安防监控过程中的监控死角、监控盲区等方面的问题，因而成为了引领摄像机智能化发展的新趋向。鉴于上述原因，以自动跟踪为特点的智能摄像机被誉为“解放人力的运动的跟踪技术”，采用这种技术的摄像机，可以智能的探测、跟踪监控目标物体，实现对运动目标的自动跟踪、录像、报警，彻底改变了视频监控系统只能作为辅助系统的局面。随着计算机软硬件技术的快速发展，大规模复杂场景的实时绘制已经成为可能，这也加快了虚拟现实技术的发展，又对模型的复杂度和真实感提出了新的要求。虚拟场景是虚拟现实系统的重要组成部分，它的逼真度将直接影响整个虚拟现实系统的沉浸感。客观世界在空间上是三维的，而现有的图像采集装置所获取的图像是二维的。尽管图像中含有某些形式的三维空间信息，但要真正在计算机中使用这些信息进行进一步的应用处理，就必须采用三维重建技术从二维图像中合理地提取并表达这些三维信息。三维建模工具虽然日益改进，但构建稍显复杂的三维模型依旧是一件非常耗时费力的工作。而很多要构建的三维模型都存在于现实世界中，因此三维扫描技术和基于图像建模技术就成了人们心目中理想的建模方式；又由于前者一般只能获取景物的几何信息，而后者为生成具有照片级真实感的合成图像提供了一种自然的方式，因此它迅速成为目前计算机图形学领域中的研究热点。三维重建技术能够从二维图像出发构造具有真实感的三维图形，为进一步的场景变化和组合运算奠定基础，从而促进图像和三维图形技术在航天、造船、司法、考古、工业测量、电子商务等领域的深入广泛的应用。基于图像的建模最近几年兴起的一门新技术，它使用直接拍摄到的图像，采用尽量少的交互操作，重建场景。它克服了传统的基于几何的建模技术的许多不足，有无比的优越性。传统的三维建模工具虽然日益改进，但构建稍显复杂的三维模型依旧是一件非常耗时费力的工作。考虑到我们要构建的很多三维模型都能在现实世界中找到或加以塑造，因此三维扫描技术和基于图像建模技术就成了人们心目中理想的建模方式；又由于前者一般只能获取景物的几何信息，而后者为生成具有照片级真实感的合成图像提供了一种自然的方式，因此它迅速成为目前计算机图形学领域中的研究热点。