第五章 动态电路的时域方程.pptVIP

支路方程为 代数-微分混合的非线性方程。 返回(back) 例1 在图1所示网络中, ， 并且i1(0)、i2(0),u4(0), 已知,试写出该网络的 MNA方程。 解 本例中电压源电流i6、耦合电感的电流i1和i2应作 为附加未知量,另外,由于存在高阶元件, 也 应选作未知量。 对节点①、②和③分别列写KCL方程,并考虑元件的 特性方程,得 另外还可写出 写成矩阵形式,得 返回(back) 例2 (MNA) 如图所示的非线性动态网络中,非线性电容用它的增量电容表示,即 非线性电感元件用它的增量电感表示,即 非线性电阻是流控的,即 运算放大器采用它的有限增益模型,即 解 类似前例,非线性网络的MNA方程为 (1)节点方程 (1)节点方程 (2)附加方程 这就是MNA方程！ 返回(back) 对于一般的非线性动态网络,其MNA方程具有下列形式 * * * * * * * * * 将iL＝f(Ψ)和uC＝h(q) 代入，消去非状态变量 返回(back) 电路的状态方程为 例9 图(a)所示的电路是一个出现非物理现象的电路。图中,电感为线性元件,非线性电阻为压控的,其赋定关系为iR＝f(uR)＝－uR＋u3R／3。 对图示电路,应选电感支路为连支,电阻支路为树支。 由于树支电阻为压控的, 不满足元件特性条件, 故无法列出状态方程。 但我们可以列出其电路方程。 (a) 由此可见,uR与 总是异号的,即 如图（b）所示，Q1,Q2为死点 (b) 修正方法：在电路中添加一个数值很小的寄生电容 如图(c)所示(对于实际电路来说,这种寄生电容总是存 在的)。此时可列出状态方程为 返回(back) (c) 例10 在图中(a)的电路中,一个1Ω的线性电阻与一个赋定关系为qC＝f(uC)＝－uC＋0.5u3C的压控非线性电容相连。对于该电路可列出如下方程 ? 如图（b）所示，Q1,Q2为死点 (a) (b) 方法：添加一个D型FNDR元件(D为微量),如图(c)所 示。引入变量 ，则 可得下列标准形式的状态方程 返回(back) (c) 矩阵指数函数 例 已知 解 A的特征方程为 求 。 特征根为λ1＝1,λ2＝2。代入上式有 解得 返回(back) 例 已知 解 A的特征方程为 特征根λ＝1为二阶重根 求 据前式有 返回(back) 解得 例 已知 求 。 解 A的特征方程为 为了求得变换矩阵P，需要求出对应不同特征值的特 征向量。 时，由 可得一独立方程。 取 ，则 ，即 时，得一独立方程 取 ，则 ，即 于是 矩阵P正好为范德蒙矩阵。 返回(back) 时域解法 例 用状态变量法求图示电路 中电容电压uC(t)和电感电流 iL(t)的单位阶跃响应。 解 选uC和iL为状态变量 则电路的状态方程为 所以 A的特征方程为 相应的特征根为 则 解得 电路为零状态：uC(0_)＝0，iL(0_)＝0，且us(t)＝ε(t)V 返回(back) 频域解法 且有 us(t)＝100ε(t)V，uC(0_)＝20V，iL(0_)＝0 求 t≥0 时的 uC (t) 和 iL (t) 。 例 电路的状态方程为 则 解 (1)求零输入响应 取拉氏反变换,得零输入响应为 (2) 求零状态响应 取拉氏反变换,得零状态响应为 (3)求全响应 即 返回(back) 例1 在图(a)所示的线性动态网络中,高 阶元件D的伏安关系为 。 试写出该网络的表格方程。 (a) (b) 解 网络的有向图如图(b),图中将节点⑤和⑥相铰链在一起,并选作参考点。 KCL矩阵方程为 KVL矩阵方程为 高阶元件D的伏安关系用一阶微分方程表示,得 则支路方程为 加入初始条件: 支路方程 为： 如果令 则上述支路方程可写成 返回(back) 例 在图(a)电路中,非线性电感用其小 信号电感表示的特性方程为 , 非线性受控电压源的方程为