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第四次习题课资料（重积分） 对积分作极坐标变换，并将变换后重积分化为累次积分，其中积分区域。 解：区域可看作是将平面的某个区域经过极坐标变换，所得。根据确定区域的两个条件和可知区域由关系式 和确定，即 。对作分解，其中 。 于是根据二重积分换元定理以及重积分化累次积分定理可得 。 注：上例以及以下各例题中，所作积分变换均为正则且是一一对应的，至多在一个零测集（有限个点或线段）上例外。在解答中没有对此予以证明。同学们可以自行验证。 计算二重积分, 其中代表圆域:。 解：根据对称性我们有 。 将上式右边积分作极坐标变换并化为累次积分得 。 解答完毕。 设，试对二重积分作变 量代换，（广义极坐标变换），并将变换后二重积分化为累次积分。 解：广义极坐标变换的逆变换将区域变成，且变换的Jacobian行列式为。于是 作适当积分变换, 计算下列积分: , ， 解 (1) 作变换: , , 则变换将,平面的区域 映成,平面的区域，且变换的Jacobian行列式为 于是。 (2) 作变换: 则变换将,平面的区域 映成,平面的区域，且变换的Jacobian行列式为. 于是 求由封闭曲线所围的平面图形面积。 解：作变换: 。变换将,平面的区域 映成,平面的区域，且变换的Jacobian行列式为。于是所求面积为 。 作适当变换将二重积分化为一重积分，其中是一个一元连续函数， 解：令 则与区域相对应的,平面的区域为 。于是 。 计算积分 这里函数表示不大于最大整数。 解 记积分区域为，即。将区域分成如下四个区域，，，的并集: , , , 。 这些区域彼此两两或者不相交，或者只有共同的边界。根据积分关于积分区域的可加性知 。由于函数在子区域，，，上（除边界之外）分别取值常数0，1，2，另一方面，这些子区域的面积不难计算。于是我们得到 注意：改变被积函数在积分区域的一个（或几个）直线段上的值并不影响可积性和积分值。 填空（三重积分）设锥面和球面所围成的区域，积分＝------------- 答案： 。原三重积分=。 求, 其中. 解: 对上述三重积分作柱坐标变换： 设在上连续, ,其中 .求. 解: 先对三重积分作柱坐标变换，再将变换后的三重积分化为累次得 。 由此可见极限是型的.于是利用L’Hospital法则,我们不难如下求得极限. . 求三重积分: ,其中 ,如图所示。 解：由被积函数与积分域的对称性可知，三重积分和均为零。于是 =。对三重积分作球坐标变换得 。 注：对上述三重积分也可作其他坐标变换。如 (1)柱坐标系: ; (2)直角坐标系: . 也可以先对积分再对积分得， 求封闭曲面所围立体的体积。 解：记立体的体积为。由观察可知平面截立体所得的截面为圆盘圆心位于，半径为，其面积为 。于是 。 解答完毕。 设函数在闭圆盘上连续可微。证明。 证：对二重积分作极坐标系, 变换得 这里我们有一个重要的观察，即上述积分的被积函数可表为 。 于是将上述重积分化为累次积分得 。证毕。 设为实对称正定矩阵，表示三维空间的一个椭球面。证明该椭球面所包围立体的体积为 。 证明：根据对称矩阵的性质可知，正定阵可以表为，其中为可逆矩阵。于是在线性变换下，的象为单位球体。这是因为 。 于是 。根据关系 ，我们有，于是。故 。证毕。 设封闭曲面在球坐标下方程为，是所围成的有界区域，计算在直角坐标系下的形心位置（坐标）。 解：　首先我们不难求出的体积为 。 为求的形心，我们需要考虑关于三个坐标平面的（力）矩。观察曲面，我们不难看出关于坐标平面对称，即若点和，则。为此只要证明曲面关于坐标平面对称，即若点和，则。这是因为球坐标方程在直角坐标下的方程为。由此立即可以看出曲面关于坐标平面对称，从而关于坐标平面对称。同理，关于坐标平面对称。因此关于坐标平面的力矩以及坐标平面的力矩均为0。因此形心位于轴上。考虑关于坐标平面z=0的力矩。易算得 。 于是，的形心坐标为 。 由六个平面 , , 所围立体的体积为 ） 解：作线性变换 , , ，则 。于是所求体积为 ，其中为，，，其体积为。故所求体积为。 设，，在区间上连续，证明：。 证明：作变量代换 其中，系数，，，，，可这样选取，使得系数矩阵正交的（思考：为什么这总是可以做到?） 其中。故。证毕。