机械原理 第六章 轮系.ppt

周转轮系还可根据基本构件的不同分类。以K表示中心轮，以H表示系杆，前面所示轮系可称为2K-H型周转轮系，下图所示轮系则称为3K型周转轮系。其系杆H仅起支承行星轮2－2’的作用，不传递外力矩，因此不是基本构件。另外还有K-H-V型 例3 ：已知：Z1=25， Z2= 21， Z2’=32， Z3=41，n1=960r/min, 求nH的大小和方向 由于该轮系含有圆锥齿轮，故等式右侧的“－”号是通过画箭头的办法来确定的。 由上式可得： 由于它是自由度为2的差动轮系，因此只有圆锥齿轮5为主动时，圆锥齿轮1和3的转速是不能确定的，但n1＋n3却总是常数。 当汽车左转弯时，由于右车轮比左车轮滚过的距离大，所以右车轮要比左车轮转动的快一些。由于车轮与路面的滑动摩擦远大于其间的滚动摩擦，故在2自由度条件下，车轮只能在路面上纯滚动。当车轮在路面上纯滚动向左转弯时，则其转速应与弯道半径成正比，即 例6 在图 所示轮系中；已知ω6及各轮齿数为：z1＝50，z1’＝30，z1”＝60，z2＝30，z2’＝20，z3＝100，z4＝45，z5＝60，z5’＝45，z6＝20，求ω3的大小和方向。 齿轮1、2－2’、3和H组成一差动周转轮系。 其余的齿轮6、1”－1’、5－5’、4组成一定轴轮系。 例7 在图所示的电动卷扬机减速器中，各齿轮的齿数为z1＝24，z2＝52，z2’＝21，z3＝97，z3’＝18，z4＝30，z5＝78，求　　。 齿轮1、2－2’、3和系杆H组成一个差动轮系。 齿轮3’、4和5组成一个定轴轮系。 齿轮3’和3是同一构件，齿轮5和系杆H是同一构件，因此、差动轮系的两个基本构件被定轴轮系封闭起来了。 这种通过一个定轴轮系把差动轮系的两个基本构件（中心轮或系杆）联系起来而组成的自由度为1的复杂行星轮系，通常称为封闭式行星轮系。 习题6：已知各轮齿数为Z1=6, Z2=Z2’=25，Z3=57, Z4=56, 试求传动比i14。 习题7：已知各轮齿数为Z1=Z2’=20, Z2=Z3=40，Z4=100, Z5=Z6=Z7=30, 试求传动比i17。 习题8：已知各轮齿数为Z1=Z2=Z2’=24，Z3=72,Z4=89,Z5=95，Z6=24，Z7=30，试求传动比iAB。 §6-4 混合轮系的传动比 在图(b)中，因为一般情况下，wH1≠ wH2 ，所以不任给系统一个(- wH1)或(- wH2)都无法同时使两系杆禁止。 把这种由定轴轮系和周转轮系或者由两个以上的周转轮系组成的，不能直接用反转法转化为定轴轮系的轮系，称为混合轮系。 4 3 5 H 2 (a) 1 wH -wH H 6 1 2 3 H1 4 5 H2 (b) 例5：在图示混合轮系中，已知各轮的齿数。求i14 。 解：因为 4 3 5 H 2 1 w2 = wH i14 = w1 w4 = w1 w2 wH w4 而 = i12 iH4 所以问题转化为分别求解定轴轮系和周转轮系。 对于定轴轮系有 i4H = 1- i45 i12 = - z2 z1 对于周转轮系有 iH4 = wH w4 = wH w4 1 i4H = 1 而 = 1- (- ) z5 z4 = z4 + z5 z4 所以 i14 = z2 z1 z4 - (z4 + z5) 返回 周转轮系传动比计算 周转轮系的传动比为 (a) 式中ω1、ωH可由定轴轮系求得 齿轮3与齿轮6的转动方向相反。 齿轮1和系杆H的转向相同。 在差动轮系1、2－2’、3、H（5）的转化机构中 (a) 在定轴轮系5、4、3’中 (b) 由式(b)解出ω3代入式(a)，并考虑到ω5＝ωH，整理得 例8： 图示为龙门刨床工作台的变速换向机构。J、K为电磁制动器，它们可分别刹住构件A和3。设已知各轮的齿数，求当分别刹住A和3时的传动比i1b 。 解 1)当用制动器J刹住A时，轮系由定轴轮系1-2-3-6和 行星轮系3’-4-5-B组成，是一个复合轮系。 2)当用制动器K刹住双联内齿轮3’-3时，轮系由行星 轮系1-2-3-A和行星轮系3’-4-5-B组成，是一个复合轮系。 解： 1）分析及划分轮系 行星轮4- H- Z3′- Z5-构成周转轮系 剩下的Z1-Z2-Z2′-Z3-为定轴轮系 2）分别列方程 习题1：下图轮系中，Z1=20，Z2=32，Z2′=18， Z3=36，Z3′=20，Z4=30，Z5=80,计算轮系的总 传动比i1H 。 3）联立求解 ? 习题2：在图示自行车里程表的机构中，C为车轮轴。 已知各轮的齿数为Z1=17，Z3=23，Z4=19，Z4=20及Z5=24。设