机械原理研究教学 多杆机构.pptx

双停歇六杆机构的运动学性能分析;摘 要：本文主要研究的是通过利用运动仿真软件Working model 进行连杆机构运动仿真。先在Working model 中画出的机构运动2D图，然后对机构进行仿真。并且查看某些点的运动轨迹，最后得出所研究的构件的位置，速度，加速度图像。通过对这些机构进行仿真，不仅学会使用分析软件，而且学会一些机械设计的方法。 关键字： Working model，仿真，机构运动分析 ;ABSTRACT: This paper mainly studies are by using motion simulation software Workingmodel for connecting rod mechanism’s simulation.First draw the mechanism motion in Workingmodel 2 d figure, then the simulation was carried out on the connecting rod mechanism. And analysis trajectory of some points . Finally, concluded the position, velocity, and acceleration curve of the frame member which we study.Through the simulated of these mechanism,I not only learn to use the design and software workingmodel, and learn some mechanical design method. ? KEYS: Workingmodel，Simulation，Mechanism motion analysis ;Working model简介;Working model是一个非常简单有用的软件，既可以进行运动仿真，还可以进行运动分析，非常直观，特别是任意一点的轨迹都可以模拟，这对学生的设计很适合，可以实时观察轨迹的变化，直到选中预想的轨迹为止。另外，该软件的强大的动画功能还能引起学生的兴趣。 ;自由度公式: F=3n-(2Pl +Ph –P’)-F’ F是自由度，n为活动构件数 Pl是低副个数，Ph是高副个数 P’是虚约束个数，F’是局部自由度 自由度计算： n=5, Pl =7, Ph =0,P’=0,F’=0 F=3n-(2Pl +Ph –P’)-F’ =3x5-2x7=1 ;结构组成分析;机构的位置分析;机构的速度分析;机构的加速度分析;第一个停歇位置;第二个停歇位置; 结论; 参考文献