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* * 电机与拖动 主讲教师 :崔春生 邮箱:ccs007008@126.com 第一部分 电机原理 第一章 绪论 课程主要内容 第一部分 电机原理 ? - 介绍常见的几种电机的基本原理、基本结构、基本电磁关系等 内容。 第二部分 电机拖动 ? - 介绍常见的几种电机的外特性以及启动和调速问题。 2 第一部分 电机原理 第一章 绪论 第一章 绪论 3 第一部分 电机原理 第一章 绪论 第一节 概述-关于电机学 一、课程的性质和重要性 ? 电机学:Electric Machinery ? 比较难学:综合了电、机械、磁等多方面内容 ? 是电气工程及自动化领域、自动化领域的一门技术基础课,各 个专业方向都要用到 ? 尤其对电气工程领域,对各个专业方向都很重要 4 第一部分 电机原理 第一章 绪论 第一节 概述-关于电机学 一级学科 二级学科 主要从事的工作 5 电气工程及其自动化 电器 与电机是同一个二级学科,关系 最接近 自动控制,车床,机器人等,对 象是电动机-电动机的外特性 楼宇自动化 工业自动化 电力系统 传输电,配电,电力系统暂态分 析等-发电机的外特性 电机 电机设计,电机控制,电机测试, 电机工艺学,特种电机等 第一部分 电机原理 第一章 绪论 第一节 概述-关于电机学 二、教材及参考书 教材: 刘锦波主编,《电机与拖动》,清华大学出版社,2005 中文参考书: (1)顾绳谷主编,《电机及拖动基础》,机械工业出版社,2004 (2)赵昌颖主编,《电力拖动基础》,哈工大出版社 (3)电机学,许实章主编,华中科技大学 - 通用教材,难度适中,最好的 (4)电机学,李发海主编,清华大学 - 比较适中 (5)电机学,孔昌平主编,哈工大出版社 - 简单,适合专科生、夜大生使用 电机学,徐德淦主编,机械工业出版社 - 比较通俗易懂 ? ? 6 第一部分 电机原理 第一章 绪论 第一节 概述-关于电机学 二、教材及参考书 外文参考书: ? - Electrical Machines, Drives, and Power Systems(电机、拖动及电 力系统),Theodore Wildi 著,科学出版社 习题集: (1)电机学习题与题解,孙旭东主编,科学出版社 (2)电机学例题与习题教程,胡虔生主编,中国水利水电出版社 ? 7 第一部分 电机原理 第一章 绪论 第二节 关于电机 一、电机的基本工作原理 电机:Electric Machine 基本原理:通过电磁感应,实现机电能量转换, - 大的:三峡水轮发电机,小的:镇流器、电磁铁 法拉第电磁感应作用(麦克斯韦尔方程组) - 电 → 磁 (法拉第定律,诺曼定律) ? ? ? - - 变化的磁 → 电 (愣次定律) 磁场中的带电导体 → 安培力,带电粒子 → 洛伦兹力 机电能量转换 ? 电能( ei ) → i 是关键,有 e 没 i 没功率 机械能( TΩ或 fv) → Ω是关键,有T没Ω没功率 - - 8 第一部分 电机原理 第一章 绪论 第二节 关于电机 二、电机的分类 按功能分,按照电能和机械能的排列组合,则有: ? - 机械能 → 电 能:发电机(generator) - 电 - 电 能 → 机械能:电动机(motor) 能 → 电 能:变压器(transformer) 按照电流性质,则分为: - 直流电机 - 交流电机 →变压器,感应电机,同步电机 - 通用(交直两用) -(四大机种:上面的四种) ? 按功率大小分,主要有: 大、中、小、微型、特种 ? 9 第一部分 电机原理 第一章 绪论 第二节 关于电机 三、电机中的材料 机械部分(结构材料) - 主要有机壳,端盖等 - 钢、铝等金属材料 ? 电磁部分(有效材料) - 导电部分: 铜、铝等 - 导磁部分: 磁性材料:永磁体,稀土等 - 轭铁部分: 铁心,钢,电工软铁等 ? 辅助部分(绝缘材料) - 油漆,橡胶,绝缘纸等 ? 10 第一部分 电机原理 第一章 绪论 第二节 关于电机 四、电机中的能量转换关系 了解以后,对于各种电机的原理分析设计都有好处。 机电能量转换,如何转换的? → 通过媒介。 用什么媒介?电磁场是媒介(为什么不用电场?) 能量过程: ? ? ? ? 铁损 铜损 机械损耗 耦合 电磁场 电能 ei 机械能 TΩ 电系统 机械系统 11 第一部分 电机原理 第一章 绪论 第三节 关于磁路 ? 问题的由来 - 电机的本质:电磁感应→机电能量转换,通过媒介:是磁场 - 磁场问题处理方法:太复杂,简化磁场 →磁路 一、磁路的概念 电路:电流流过的路径 磁路:磁通通过的路径 - 铁芯加螺线管 - 思考:无铁芯时有没有磁场? 是加强还是减弱? 电流如何变化? - 磁通
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