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03-运动分析(精简版10年)
* 第三章 平面机构的运动分析 (Kinematic Analysis of Planar Mechanisms) 第一节 概述 第二节 II级机构的运动分析 *第三节 高级别机构的运动分析 *第五节 两自由度机构的运动分析 第七节 速度瞬心及其位置确定 *第四节 多杆机构的运动分析 *第六节 高副机构的运动分析 本章内容 本章研究的问题： 如何确定构件或给定点的运动参数 机构力分析的基础 是设计新机构和分析已知机构所必需的 位置、位移、速度和加速度 第一节 概述 平面机构运动分析 (Kinematic Analysis)的方法: 图解法 实验法 解析法 本章将采用： 封闭矢量多边形投影法 和矩阵式法 运动分析可确定机器的轮廓尺寸，确定机座长度和机器的外廓 举例 图3-1V形发动机机构简图 运动分析可确定牛头刨床刨刀的工作性能 牛头刨床的导杆机构应按要求的速度曲线进行设计 A B C D E V A B D 工作行程低速 空行程高速 图3-02 矢量分解 第二节 Ⅱ级机构的运动分析 什么是Ⅱ级机构？ *运动分析的步骤 首先建立机构的位置方程式 位置方程式对时间t求导一次得速度方程式 速度方程式对时间t求导一次得加速度方程式 一、铰链四杆机构的运动分析 图3-03 铰链四杆机构运动分析 二、曲柄滑块机构的运动分析 图3-04 曲柄滑块机构运动分析 三、导杆机构的运动分析 图3-05 导杆机构运动分析 第三节 高级别机构的运动分析 高级别机构——具有大于II级杆组所构成的机构 图3-06 高级别机构运动分析 Guass程序 图3-7 GAUSS 主元消去法程序框图 *第四节 多杆机构的运动分析 图3-09——10 多杆机构运动分析方法 第七节 速度瞬心及其位置确定 * * * * *
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