车道偏离预警系统中照度对车道线识别提取影响的研究.pdfVIP

Research about influence of illumination on the lane line recognition and extraction in Lane Departure Warning System A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Zhao Yuhe Supervisor：Prof. Tong Qiuhong Chang’an University, Xi’an, China 万方数据 万方数据 摘 要 车道偏离预警系统作为现在智能交通系统的重要组成部分，受到人们的广泛的关 注。车道偏离预警系统中车道线识别提取是系统研究的核心问题，而不同的照度对车道 线识别提取会产生影响。本文通过开发基于DM6446 的车道偏离预警系统并进行照度实 验，研究了照度对车道偏离预警系统的车道线识别提取的影响。 本文的车道偏离预警系统硬件是基于DM6446 开发板的，即是以DM6446 开发板为 核心来构建系统硬件平台。搭建好硬件平台后实现开发板与PC 机之间NFS 文件挂载， 在PC 机的虚拟机上搭建DSP 端运行环境和ARM 端运行环境。此外，本文对照度传感 器的工作原理进行研究，照度采集系统是车道偏离预警系统的辅助系统，负责采集车道 线的照度值，辅助系统的核心芯片是89C51，照度传感器与89C51 之间采用IIC 协议进 行通讯。 本文研究了正常光照下视频图像处理技术，分析了正常光照下晴天、阴天照度对车 道线识别提取影响的原理，分析了对车道线亮度造成影响的各种因素。晴天时车辆行驶 存在迎背光问题，迎背光可根据光线的水平位置和垂直位置划分为更多具体不同情况， 当光线垂直位置较低时，迎光背光时摄像头采集的车道线亮度信号是不同的，系统车道 线识别提取的效果也不同，光线容易对摄像头镜头造成的影响；当光线垂直位置较高时， 迎光背光时摄像头采集的车道线亮度信号基本相同，只是迎光时某些水平位置光线会对 摄像头镜头造成影响。阴天时不存在迎背光问题，但是对面行驶车辆车灯光线会对摄像 头镜头造成影响，进而影响摄像头采集车道线亮度信号。 本文通过实车实验，对开发的车道偏离预警系统和系统算法进行了验证，得到晴天、 阴天时本文开发的车道偏离预警系统实际运行状况，接合照度对车道线识别提取影响原 理，根据车道线提取识别效果和车道偏离报警准确率，将照度值划分为不同区间，总结 各个区间系统运行的影响因素。照度实验证明，照度是影响车道偏离预警系统正常工作 的关键因素之一。 关键词：车道偏离预警系统；平台搭建；照度；车道线亮度；车道线识别提取；迎 背光 i 万方数据 Abstract Lane Departure Warning System has attracted great attention now as an important component of intelligent transportation system. The lane line recognition and extraction is the core problem of system research，different illumination will influence result of the lane line recognition