数控车床plc应用青岛滨海学院电气工程及其自动化专业大学论文.docVIP

前 言 机床的价值从几万元到几十万元不等，一般都是在关键工序的关键设备，一旦故障停机，采用淘汰购新产品价值太高，一般采用维修手段进行维修，使其恢复功能，所以维修程序、方式、手段越来越引起人们的注意。此次根据现有条件，选用一台严重损坏的6140车床作为对象进行维修，内容包括原电路的解读，新电路的设计，购买新元件，通过调试维修过程时机床可以正常使用，同时，使用组态软件进行模拟仿真，使其动作过程呈现在人们面前。在文章最后，提出了现有车床现代化改造方案，包括新控制上才可编程控制器，主轴采用交流变频器，使控制更加趋于现代化控制方法。 希青有限公司的6140车床多数为卧式车床，使用继电器和接触器，这些传统的电气结构会导致部分车床因为元件老化或者线路老化，设备出现故障，无法运行，这次的任务就是对其中一部电气系统控制完全损坏的机床进行维修，使其可以正常运行的情况下，但是传统的车床加工精确度不高，加工方式单一，所以在原有6140车床基础上进行改造。在原有的机床上对其进行PLC改造，提出PLC对其电气部分的控制方法设计方案，并进行软件模拟，使6140车床控制电路简化，从而克服老旧模式缺点，使原来的车床具有一定的数控化，可以进行精细加工，提高产品经济效益，使车床可以在以后市场中得到更加广泛应用。1 6140车床的概述 1.1 6140车床的介绍 6140车床是一种常见的加工车床，是对金属材料进行切割的机床，能够切割柱形金属材料，对材料进行外圆、内圆、端面、螺纹、切割以及割槽等操作，根据不同功能可分为多种机床，此次维修的是普通的C1640卧式车床如图1-1和图1-2所示。 图1-1 6140车床整体图 图1-2 6140车床整体图 6140车床型号意义分别为： 6为组代号（落地及卧室车床组）； 1为系代号（卧式车床）； 40为主参数折算值。 1.2 6140车床的运动分析 6140车床的运动主要分为主轴电路的转动，进击运动，辅助运动三部分。 1.2.1 主运动 主轴主要是电机转动带动传送带，通过齿轮变速变化，使其获得动力： （1）电机采用三相笼式异步电动机启动。 （2）调速通过机械部分的变速箱实现。 （3）启动方式为直接启动。 1.2.2 进击运动 进击运动是通过快速进击电机，辅助内部齿轮传递方式改变，使其可以实现4个方向上的快速移动： （1）电机采用三相笼式异步电动机启动。 （2）速度固定，方向通过操作杆摇动，改变内部齿轮咬合实现。 （3）由点动开关来实现快速操作。 （4）手动操作，可以进行固定值的加工。 1.2.3 辅助运动 辅助运动多数为手动操作完成，主要是加工时候根据需要进行选择： （1）刀架转动。 （2）物件夹紧和放松。 （3）钻孔进给。 （4）加工冷却（与主电机为顺序启动关系）由转换开关控制。 2 机床维修 2.1机床电气控制部分的损坏情况 希青有限公司的6140车床是传统的普通机床，因使用时间过长，已经损坏严重，控制电路板内的部分电线已经断裂，部分元件因为短路烧毁无法使用，保险管脱落等问题，如图2-1所示。 图2-1 控制面板 点动开关失去点动作用，内部电线无法连接到电机，如图2-3所示 图2-3 快速移位操作点动开关 2.2 6140车床元件参数 2.2.1电机参数的测量 因为元件的老化无法运行机床，故无法知道电机的好坏，因此必须使用兆欧表和单臂电桥对其进行测量，确认其是否可以继续使用。 （1）兆欧表的使用 兆欧表的测量是相对于电机表面，为了测试内部接线是否裸露与电机外壳进行接触，防止运行时产生事故，兆欧表如图2-4所示。 图2-4 兆欧表 分别将电机三条线与兆欧表其中一条线进出，另一条与电机外壳接触，轻轻摇动摇臂，显示指针在“∞”，表示电机完全正常。 （2）直流单臂电桥 测量过程首先调节单臂电桥，使其可以正常工作，分别用两个接线对电机的三条电线两两测量，如果电机正常，那么每两个电线之间的电阻出入为零（测量时候因为有少量电线，产生了误差），电机为正常的。 测量如表2-1所示。 表2-1 电机参数 UV（Ω） UW（Ω） VW（Ω） 是否正常 主轴电机 1.023 1.024 1.024 是 快速移位电机 55.64 55.65 55.66 是 冷却泵电机 142.7 143.7 144.7 是 直流单臂电桥如图所示： 图2-5 直流单臂电桥 2.2.2其他元件参数 维修电路前，首先要对机床所需要的元器件有充分的了解，首先查阅相关资料，确定元件的型号，再判断元件的好坏，如表2-2所示。 表2-2 原元件参数 物件名称 主要参数 型号 是否正常 热继电器 额定电压380V 额定电流 22A JR16B-20/3 否 热继电器 额定电压380V 额定电流 不详 JR16-20/3 否 变压器 容量250VA 频率50