第二篇 线性时不变系统.ppt

线性: 线性系统满足零输入零输出, 时,方程变成齐次方程, 其解:   时,要求 ,则有所有的系数 ;即要求确定的一组附加条件;    这表明线性微分方程连同一组全部为零的附加条件才能描述一个线性系统.  结论： 一个线性微分方程连同一组全部为零的初始条件 可以描述一个LTI因果系统。这组条件是： 　　如果一个因果的LTI系统由LCCDE描述,且具有 一组零初始条件，就称该系统初始是静止的或最 初是松弛的。 反之，一个LTI系统可以由一组初始条件全部为零 的线性微分方程来描述。 　　如果微分方程具有一组非零的初始条件，则可以 证明它所描述的系统是增量线性的。　 线性常系数差分方程 描述离散时间LTI系统的方程一般可以表示为: 与连续时间LTI系统方程一样,它的解也分为齐次解和特解,也需 要一组附加条件: 可以得出与微分方程相同的结论: 一个差分方程连同一组全部为零的初始条件，可以描述 一个线性,因果和时不变的离散时间系统，其初始条件一般为: 2.差分方程的递推迭代解法:  ( 项提出) 将方程改写为: 要求 ,不仅要知道所有的输入 ,还要知道 用递推的方法可以求得 n ? 0时所有的例: y(0) 可从 y(-1),y(-2),y(-3)………y(-N)求得  y(1) 可从 y(0), y(-1),y(-2)………y(-N+1)求得 y(2) 可从 y(1), y(0), y(-1)………y(-N+2)求得 . . . * 第2章 线性时不变系统 由于LTI系统满足齐次性和可加性，并且具有时不变性的特点，因而为建立信号与系统分析的理论与方法奠定了基础。 基本思想：如果能够把任意的输入信号都分解成基本信号的线性组合，那么只要得到LTI系统对基本信号的响应，就可以利用系统的线性特性，将系统的输出响应表示成系统对基本信号的响应的线性组合。 研究的出发点： ?1、研究信号的分解：即以什么样的信号作为构成任意信号的基本信号单元，以及如何用基本信号单元的线性组合来构成任意信号； ? 2、如何得到LTI系统对基本单元信号的响应。 作为基本单元的信号应满足以下要求：? 1、尽可能简单，并且用它的线性组合能够表示（构成）尽可能广泛的其他信号； ? 2、LTI系统对这种信号的响应易于求得。 本章内容：? 1、信号的时域分解——用 表示离散时间信号；用 表示连续时间信号； ? 2、LTI系统的时域分析——卷积运算； ? 3、LTI系统的微分方程及差分方程表示； ?4、LTI系统的框图结构表示。 2.1??离散时间LTI系统：卷积和 一、用单位脉冲表示离散时间信号 离散时间信号中，最简单的是 ，可以由它的线性组合构成 ，即： 对任何离散时间信号 ，如果每次从其中取出一个点，就可以将整个信号拆开来，每次取出的一个点都可以表示为不同加权、不同位置的单位脉冲。 于是有： 表明：任何信号 都可以被分解成移位加权的单位脉冲信号的线性组合。 参看动画2.1 二、卷积和 如果一个线性系统对 的响应是 ，由线性特性就有系统对任何输入 的响应为： 若系统具有时不变性，即： 若 ，则 ，因此，只要得到了LTI系统对 的响应 ――单位脉冲响应(impulse response)，就可以得到LTI系统对任何输入信号 的响应： 这表明，一个LTI系统可以完全由它的单位脉冲响应来表征。这种求得系统响应的运算关系称为卷积和（The convolution sum）。 三、卷积和的计算计算方法： 有图解法、列表法、解析法（包括数值解法）运算过程：将一个信号 不动，另一个信号