典型液压系统_____汽车起重机液压系统.ppt

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典型液压系统_____汽车起重机液压系统

----汽车起重机液压系统 汽车液压吊模型 介绍 在汽车底盘上装设起重设备以完成吊装任务的汽车称为汽车式起重机。汽车起重机要求液压系统实现车身液压支承、调平、稳定、吊臂变幅伸缩,升降重物及回转等作业。 图12-1所示为QY-8型汽车起重机外形图。该起重机最大起重为8吨,该机除行走装置外,均采用液压传动。其特点是结构紧凑、操作方便、工作可靠。 Q2-8型 汽车起重机液压系统图 前支腿液压缸 后支腿液压缸 回转马达 图12-2所示为QY-8型起重机的液压系统原理图。起重机为全回转式,可分为平台上部和平台下部两部分。整个液压系统除油箱、泵、滤油器、前后支腿和稳定器外,其它液压元件都布置在平台上部。上部和下部的油路通过中心回转接头22连接。 二、液压系统工作原理分析 QY-8型汽车起重机液压系统的油路分为两部分。伸缩变幅机构、回转机构和起升机构的工作回路组成一个串联系统;前后支腿和稳定器机构的工作回路组成一个串并联系统。两部分油路不能同时工作。 根据汽车起重机的作业要求,液压系统完成下述工作循环:车身液压支承、调平和稳定,吊臂变幅伸缩,吊钩重物升降,回转。 (一)车身支承、调平和稳定 起重机在工作时,是用两对液压缸8、9将整车底盘支承起来。为了保证起重机稳定,要求放支腿时先放后支腿,收支腿时迟收后支腿,这样的收放顺序由司机控制;同时,安装了稳定器液压缸5使车体与悬挂在其上的后桥刚性连接,以确保用支腿将车体撑起时后轮胎能够离地。在支腿液压缸上装有液压锁,以防止起重机作业时活塞杆因滑阀泄漏而自动缩回。同时,液压锁直接安装在支腿液压缸上,以避免油管破裂时可能造成的重大事故。 1.后支腿放下回路 进油路:泵1→滤油器2→换向阀23左位→换向阀24→换 向阀25左位→ 回油路: 后支腿放下后,阀24应回到中间位置,达到油路闭锁 。 2.前支腿放下油路 进油路:泵1→精滤油器2→阀23左位→阀24左位→液压锁6'、7'→前支腿液压缸9大腔,前支腿放下。 回油路:液压缸9的小腔→液压锁6'、7'→阀24左腔→阀25→油箱。 吊臂的变幅、伸缩、吊重的升降、回转 1.吊臂变幅 进油路:泵1→精滤油器2→换向阀23右位→中心回转接头22→换向阀26中位→换向阀27左位→平衡阀16→变幅液压缸15大腔。 回油路:液压缸15小腔→换向阀27的左位→换向阀28、29中位→中心回转接头22→油箱。 此时,变幅液压缸活塞杆伸出,使吊臂的倾角增大,实现增幅,当到位后,换向阀27回中位,变幅缸闭锁。当换向阀27处于右位时活塞杆缩回,吊臂的倾角减小,实现减幅。 2.吊臂伸缩 吊臂伸进油路:泵1→精滤油器2→换向阀23右位→换向阀26左位→平衡阀12中单向阀→液压缸14下腔。 回油路:液压缸14下腔→换向阀26左位→换向阀27、28、29→中心回转接头22→油箱。此时吊臂伸出。当换向阀26置右位,吊臂缩回。 3.吊重回转 油路:泵1→精滤油器2→换向阀23右位→中心回转接头22→换向阀26中位→换向阀27中位→换向阀28左位→液压马达17→换向阀28左位→换向阀29中位→转换接头22→油箱。 此油路可实现液压马达一个方向的回转;当换向阀28置右位,回转换向;当换向阀置中位,回转马达闭锁。 4.吊重的升降 吊重升降回路执行元件为起升马达18与一对制动器液压缸19,由换向阀29控制。要求上闸迅速,松闸缓慢,由单向节流阀21实现。 吊重起升进油路:泵1→精滤器2→换向阀23右位→换向阀 26→换向阀27→换向阀28 吊重下降进油路:泵1→精滤器2→换向阀23右位→换向阀26→换向阀27→换向阀28→换向阀29置右位,液压马达18反转,重物下降。 回油路:液压马达18→阀29左位→中心回转接头22→油箱。 由于四联手动换向阀26、27、28、29组成串联油路,故可操纵伸缩液压缸14、变幅液压缸15、回转液压马达17、起升液压马达18同时动作。 吊重升降、吊臂变幅和伸缩机构都受到重力的作用。为防止重力载荷作用下自由下降,在以上回路中分别设置了平衡阀20、12、16,以保持吊重降低、吊臂倾角减小和吊臂平稳缩回。同时,平衡阀又能起到液压锁的作用,单向锁紧液压马达与液压缸,将重物与吊臂可靠地支持。 该机各机构的速度调节,主要通过改变发动机的转速,以改变液压泵的输出流量来实现的。另外,也可以利用换向阀进行节流调速。 谢谢观赏

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