信号及系统分析第一章.pptVIP

1.1 信号 1.1.1 信号的分类 信号的分类方法很多，可以从不同的角度对信号进行分类。在信号与系统分析中，我们常以信号所具有的时间函数特性来加以分类。这样，信号可以分为确定信号与随机信号、连续时间信号与离散时间信号、周期信号与非周期信号、能量信号与功率信号、实信号与复信号等。 1.确定信号与随机信号 确定信号是指能够以确定的时间函数表示的信号，在其定义域内任意时刻都有确定的函数值。例如电路中的正弦信号和各种形状的周期信号等。 2. 连续时间信号与离散时间信号 连续时间信号是指在信号的定义域内，任意时刻都有确定的函数值的信号，通常用f(t)表示。连续时间信号最明显的特点是自变量t在其定义域上除有限个间断点外，其余是连续可变的。例如，正弦信号为连续时间信号。 3. 周期信号与非周期信号 周期信号是每隔一个固定的时间间隔重复变化的信号。连续周期信号与离散周期信号的数学表示分别为 f(t)=f(t+nT), n=±1,±2,±3,…,-∞t∞ f=f(k+nN), n=±1,±2,±3,…,-∞k∞,(k取整数) 4. 能量信号与功率信号 如果把信号f(t)看作是随时间变化的电压和电流，则当信号f(t)通过1Ω电阻时，信号在时间间隔-Ｔ≤t≤T内所消耗的能量称为归一化能量，即为 而在上述时间间隔-Ｔ≤t≤T内的平均功率称为归一化功率，即为 如下图依次为：脉冲信号，持续时间无限而幅度有限的非周期信号为功率信号；持续时间无限，幅度也无限的非周期信号为非功率、非能量信号；单位斜坡信号t·u(t)。 当然，上述定义式是连续时间信号f(t)的归一化能量Ｗ和归一化功率Ｐ的定义，对于离散时间信号f[k]，其归一化能量Ｗ与归一化功率Ｐ的定义分别为 5.实信号与复信号 实信号——f(t)=f*(t)，它是一个实函数。 f*(t)为f(t)的共轭函数。 复信号——f(t)≠f*(t)，它是一个复函数， 即： f(t)=f1(t)+jf2(t) 式中f1(t)与f2(t)均为实函数。 实际信号一般都是实信号，但是为了简化运算，常常引用复信号并以其实部或虚部表示实际信号。例如，常用复指数信号 exp(jωt)=cosωt+jsinωt 表示余弦、正弦信号；常用 exp(-σt+jωt)=e-σt cosωt+je-σt sinωt 表示幅度衰减的余弦、正弦振荡信号等等。 1.1.2 信号的基本运算与波形变换 1.加法运算 任一瞬间的和信号值y(t)或y[k]等于同一瞬间相加信号瞬时值的和。即 y(t)=f1(t)+f2(t) 或 y[k]=f1[k]+f2[k] 2. 乘法运算 任一瞬时的乘积信号值y(t)或y[k]等于同一瞬时相乘信号瞬时值的积。即 y(t)=f1(t)·f2(t) y[k]=f1[k]·f2[k] 3. 数乘(标乘) 信号f1(t)或f1［k］和一个常数a相乘的积。即 y(t)=a·f1(t) y[k]=a·f1[k] 4.微分 信号的微分是指信号对时间的导数。可表示为 5. 积分 信号的积分是指信号在区间(-∞，t)上的积分。可表示为 6.反转 以变量－t代替f(t)中的独立自变量t，可得反转信号f(-t)。它是f(t)以纵轴(t=0)为转轴作180°反转而得到的信号波形，如下图所示。 7.平移 以变量t- t0代替信号f(t)中的独立变量t，得信号 f(t- t0)，它是信号f(t)沿时间轴平移t0的波形。