控制仪表第一章技术总结.ppt

通过电位器 可以调整其大小。 偏差报警电路在控制系统的偏差超出规定范围时，发出报警信号报 警信号由继电器的接点输出，可以用来接通指示灯、报警电铃等回路， 也可以间接地驱动执行机构，以采取必要的紧急措施。 该电路接收调节器输入电路的输出 信号 ， 时发出报警信号 。 为报警设定值， 比较器A9、A10分别和VT1和VT2等构成具有滞环特性 的上限 和下限 报警电路。 三、 偏差报警单元 偏差报警电路的原理图 J 四、 输出限幅单元 输出限幅电路 将调节器的输出限制在一定的范围之内，以保证调节阀不处于危险开度，其原理图中虚线以下部分所示。 由图 可见，它是通过限制VT3的输入电压，从而达到限制调节器输出的目的。 UH和UL分别为上、下限幅设定电压，改变它们的大小，可以改变调节器的输出上、下限值。 上限幅 下限幅 输出限幅电路原理图 输出 电路 基型调节器 输出限幅单元 思 考 1. P、PI、PD控制规律的特点以及它们在控制系统中的应用？ 2. 什么是比例度、积分时间、微分时间？分别如何测定？ 3. 积分增益和微分增益的物理意义？其大小对控制器输出有何影响？ 4. PID运算电路的构成方式？ 思 考 5. ？ 6. 什么是比例度、积分时间、微分时间？分别如何测定？ 7. 积分增益和微分增益的物理意义？其大小对控制器输出有何影响？ 8. PID运算电路的构成方式？ 积分饱和 1）概念：具有积分作用的控制器在单方向偏差信号的长时间作用下，其输出达到输出范围上限值或下限值之后，积分作用将继续进行，从而使控制器脱离正常状态，这种现象称为积分饱和。 2）积分饱和的影响 3）解决办法：在输出达到限值时，去掉积分作用，或者在输出端另加一与偏差相反的信号，使积分作用输出不再继续增加。 t t 等待时间 U02 U03 调节器的PID电路由上述的输入电路， PD电路和PI电路三者串联构成，其传递函数为这三个电路的传递函数的乘积。 -2 PID电路传递函数方框图 PID电路传递函数 -2 图1-19 控制器PID电路传递函数方框图 1 ?100 = 0.05% Kpmin KImin D ? 控制器的调节精度（在不考虑放大器的漂移、积分电容的漏电等因素时）为 输出电路 输出电路的作用是将比例积分电路输出的以 为基准的1～5VDC 电压信号 转换为流过负载 （一端接地）的4～20mADC输出电流 ，实际上它是个电压/电流转换电路。 为便于分析输出电路的工作原理，可将VT1，VT2以及负载 电阻RL等运算放大器A4等效成 一个运算放大器。 输出电路原理图 代入数值并取 则有 相应的输出电流 输出电路的等效电路 由图以及电路运算关系可求得 图1-20 输出电路 输出电路 作用：把PID电路输出的、以UB为基准的1~5v直流电压信号转换成4~20mA的电流信号 线路分析 手操电路 手操电路的作用是实现手动操作，它有软手操和硬手操两种操作方式。 软手操的控制器的输出电流随手动输入时间而逐渐改变 。 硬手操的控制器输出电流随手动输入而立即改变。 手动操作电路是在比例积分电路的基础上附加软手操电路和硬手操 电路来实现的，如图所示。 手动操作电路原理图 自 软 硬 自 软 硬 ×1 ×10 软手操电路 当开关S1和S2置于软手操 （M）位置时，可化简为 右图。 软 软手操等效电路 硬手操电路 自 硬 硬手操等效电路 当开关S1和S2置于硬手操（H）位置时，可 用右图的电路等效。 手动操作电路 作用：实现手动操作，有软手操和硬手操两种操作方式 软手操电路 两个作用： 使电容CI两端电压恒等于U02 使IC3处于保持工作状态 软手操电路输出电压的变化量为：