横浪中船舶随机混沌运动.pdfVIP

第25 卷第6 期 Vol.25 No.6 工 程 力 学 2008 年 6 月 June 2008 ENGINEERING MECHANICS 204 文章编号：1000-4750(2008)06-0204-05 横浪中船舶的随机混沌运动 * 1 1 2 刘利琴 ，唐友刚 ，吴志强 (1. 天津大学建工学院船舶与海洋工程系，天津 300072 ；2. 天津大学机械工程学院力学系，天津 300072) 摘 要：采用概率密度函数和数值模拟的方法研究随机横浪中船舶的混沌运动特性和发生混沌运动的临界参数条 件。综合考虑非线性阻尼、非线性恢复力矩以及白噪声横浪激励，建立了船舶的横摇非线性随机微分方程。用随 机Melnikov 均方准则确定混沌运动的系统参数域后，应用路径积分法求解随机微分方程得到了响应的概率密度 函数。研究发现：当噪声强度大于混沌临界值时，船舶出现随机混沌运动；对于高的白噪声激励强度，系统响应 有两种较大可能的状态并在这两个状态间随机跳跃，这时船舶的运动不稳定并可能发生倾覆。 关键词：船舶横摇；随机混沌运动；随机Melnikov 准则；路径积分法；概率密度函数 中图分类号：U661.3 文献标识码：A STOCHASTIC CHAOTIC MOTION OF SHIPS IN BEAM SEAS * 1 1 2 LIU Li-qin , TANG You-gang , WU Zhi-qiang (1. Department of Naval Architecture Ocean Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, China; 2. Department of Mechanics, School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, China) Abstract: The stochastic chaotic motion and the threshold parameter value for ships onset chaotic motion in random beam waves are studied by the probability density function and the numerical method. The random differential equation of ships’ rolling motion is established with considering the nonlinear damping, nonlinear restoring moment and the white noise wave excitation. The random Melnikov mean-square criterion is used to determine the threshold parameters for the ships’ stochastic chaotic motion. The probability density function of the rolling response is calculated through solving the stochastic differential equations by the path integral method. It is foun