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租赁车辆运输外包模式下多车场周期车辆路径问题 张军，唐加福，潘震东 （东北大学教育部流程工业综合自动化重点实验室Stochastic VRP(SVRP), Split Delivery VRP(SDVRP), Multiple Depot VRP(MDVRP), VRP with Time Windows(VRPTW)等，这些VRP问题模型中除MDVRP之外，其他VRP问题通常只考虑存在一个车场的情况下，且周期均为单周期。 在实际商品分销过程中，由于服务的客户点分散在不同区域，分销由多个分销中心来完成，MDVRP是VRP问题的一个合理扩展。对货物的实际配送一般也在一个给定的计划期内完成，这是由于客户对商品的需求不会以天为单位被满足，车辆路径在给定计划期内被安排，在该给定计划期内以一定访问频率满足客户每天的需求。因此将车辆路径问题扩展到多车场周期车辆路径问题(Multi-Depot Periodic Vehicle Routing Problem, MDPVRP)更加符合实际需要。尽管与一般的VRP相比MDPVRP解决实际问题的能力显著增强，但是关于该方面的文献非常缺乏。MDPVRP同时决策了每天需要访问的客户和周期内每天的车辆路径安排，最小化总的运输费用。Mingozzi[5] 提出了一个整数规划模型描述MDPVRP，该模型是对有能力限制的车辆路径问题(Capacitated Vehicle Routing Problem, CVRP)集划分模型[6]的扩展。Parthanadee [7]采用混合整数规划模型描述了多产品，多车场周期分销问题。MDPVRP问题是将MDVRP与周期车辆路径问题(Periodic VRP, PVRP)[8]需要解决的客户与车场的分配和客户与其被访问的时间组合的分配同时考虑下的车辆路径问题，是对MDVRP、PVRP问题的推广。关于MDVRP和PVRP方面的文献相对比较有限，对MDVRP与PVRP两类问题的研究则通常分为两类，一类将研究重点放在求解算法的设计上，有效的启发式算法被相继提出[9,10]；另一类将研究重点放在增加不同的约束对模型进行扩展。Cordeau[11]，Tansini[12]在MDVRP模型中加入时间窗约束；Lim[13]研究了固定车辆数目的多车场车辆路径问题；Dondo [14]考虑了采用不同种类的车辆运输情况下的多车场车辆路径问题；Crevier[15]提出了车辆行驶途中可以通过中间车场进行补充货物的多车场车辆路径问题。PVRP将VRP问题从单周期推广到多周期，现实生活中其具有许多实际的应用[16-19]，如食品行业的分销，汽车行业的零部件配送，垃圾收集，自动贩卖机中商品配送等等。对其模型的变形相对较少，Francis[20]提出将客户的服务频率作为决策变量的PVRP问题模型；Angelelli[21]研究通过中间工厂补充车辆能力对PVRP模型进行扩展。 租赁车辆运输外包模式下多车场周期车辆路径问题(Multi-depot periodic vehicle routing problem with vehicle rent way, MDPVRP-VH)是在MDPVRP的基础上提出出来，是对MDPVRP问题的扩展，其不同于一般的MDPVRP问题在于周期内租用的车辆数作为决策变量[22]。由于目前的研究中通常假定运输能力是无限的或者是一个常数，仅作为能力约束存在，目标函数中车辆的费用被忽略不计。固定的车辆数目使得企业不能灵活地应对市场需求，造成成本浪费或不足。有鉴于此及MDPVRP目前的研究进展，提出了租赁车辆运输外包模式下多车场周期车辆路径问题模型。 问题描述与假设 租赁车辆运输外包模式下多车场周期车辆路径问题以一个分销企业为背景，假设在一个分销网络中，M个分销中心即车场为地理上分散分布的N个零售商即客户点提供一种产品，每个分销中心都具有足够的供应能力。整个计划期被分解为多个时间单位，时间单位的长度为天，整个计划期的长度为T天。该网络可以采用多图G＝（V,A）进行描述，其中顶点集 V 包括Vc 和 Vd 两个集合，Vc={v1, v2, ……vN}表示客户点集；Vd={vN+1, vN+2, ……vN+M} 表示车场集合；弧集合 A={(vi , vj) k,l }，其中k和 l (1≤l≤T)分别指访问车辆和被访问的日期，假设每个车场拥有足够的车辆数目K。每一条弧(vi , vj) k,l对应于一个非负的费用, 该费用与第l天被第k辆车访问的客户点i到客户点j之间的距离成比例，距离矩阵D = (Dij)为边(vi, vj)的长度，假设D对称，并且任意三点之间的距离满足三角不等式，任意两点之间的距离不受车辆及运送时间的影响，只与两点间距离有关。所有的运输车辆具有相同的型号，且其载