二阶常系数微分方程.pdfVIP

第一部分 二 阶 常 系 数 常 微 分 方 程 定义 二阶线性微分方程 称形如 式的微分方程称为二阶线性微分方程。 定义 二阶齐次线性微分方程 称形如 式的微分方程称为二阶齐次线性微分方程。 定义 二阶常系数线性微分方程 其中 。称形如 式的微分方程称为二阶线性微分方程。 定义 二阶常系数齐次线性微分方程 其中 。称形如 式的微分方程称为二阶齐次线性微分方程。 为了表达上的方便，在本章我们约定： 从而齐次线性微分方程和线性微分方程可 以分别表示为： 容易验证 具有 以下两条性质 ： 其 中 这就是我们所说的线性，也是我们称和为线性微分方程 的原因。 注 上面的两条性质等价于 ： 在解线性微分方程前 ，我们先看看它 的解之 间有没有什么关系 ？若 是它的两个解 ，则 由公式可知： 即 是齐次线性微分方程的解 。可见线性微分方程的解和齐次线性 微分方程的解之间有密切 的关系 。我们称齐次线性微分方程是线性微分方 程 所对应的齐次线性微分方程 。 注 从上面的分析可知 ，线性微分方程 的任意两个解的差都是齐次线性微分 方程 的解 ，从而只要我们知道了线性微分方程 的一个特解和齐次线性微分 方程 的所有解 ，我们就知道了线性微分方程 的所有解。 下面我们来看如何求解齐次线性微分方程 ，利用公式容易证 明： 定理 如果 是齐次线性微分方程 的两个解 则 都是齐次线性微分方程 的解。特殊地 ，若 是齐次线性微分方程 的解 则 对于任意实数 ， 也是它的解。 这个定理告诉我们如何利用齐次线性微分方程 的已知去构 它 的其它解 ， 但并没告诉我们如何求一个齐次线性微分方程 的所有解 。为了给 出齐次线性微 分方程 的所有解 ，我们现引入函数线性相关性的概念 。 定义 函数 的线性相关 设 与 为两个 函数 ，若存