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15 6 Vol. 15 No. 6 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 11 6 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL June 20 11 年 月 永磁同步电动机转速自适应模糊Backstepping 控制 ， ， ， 方一鸣 任少冲 王志杰 焦晓红 ( ， 066004) 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 河北秦皇岛 : (PMSM) ， 摘 要 针对永磁同步电动机 参数摄动和负载干扰情况下的转速跟踪控制系统 采用自适 、 ， 应算法估计负载扰动 粘性摩擦系数和转动惯量 利用自适应模糊系统逼近定子电阻和电枢电感等 ， Backstepping 。 Lya- 参数摄动造成的总的不确定性 并设计一种基于 的自适应模糊控制器 通过 punov 。 PMSM ， ， 稳定性理论验证所设计系统的稳定性 对 转速控制系统进行仿真 结果表明 与常规 PI ， ， 控制相比 该控制方法能够在参数摄动和负载干扰下更好地跟踪转速给定值 系统具有良好的 动静态性能和很强的鲁棒性。 : ; ; ; ;Backstepping 关键词 永磁同步电动机 转速控制 自适应算法 自适应模糊系统 中图分类号:TP 273 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2011)06－ 0097－ 06 Adaptive fuzzy Backstepping control for speed of permanent magnet synchronous motor FANG Yi-ming ， REN Shao-chong ， WANG Zhi-jie ， JIAO Xiao-hong (Key Lab of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province ，Yanshan University ，Qinhuangdao 066004 ，China) Abstract :An adaptive fuzzy controller based on backstepping was designed for speed tracking control sys- tem of permanent magnet synchronous motor (PMSM)with parameter uncertainties and load disturbance． The adaptive algorithm was used to estimate the