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正则摄动理论.pdf
Ch. 7 正则摄动理论
7.1 应用于单摆问题的级数方法
7.2 用摄动理论解抛体问题
求解单一尺度问题的基本摄动方法
1
7.1 应用于单摆问题的级数方法
1. 单摆问题的尺度化
2. 级数方法
2
1
1. 单摆问题的尺度化
2 * 1/ 2
d θ g
2 * * ⎛ ⎞
ω θ ω
*2 + 0 sin 0, t =0, 0 ⎜ ⎟
dt L
⎝ ⎠
*
* dθ *
θ a, * 0, at t 0
dt
当a 很小时，线化近似得 * * *
θ (t ) a cosωt
0
*
* θ
因此，应取 t ωt , =Θ
0
a
2
d Θ sin aΘ d Θ
2 + 0, =Θ(0) 1, (0) 0
dt a dt
3
2. 级数方法
1. 假设解可展为小参数a 的幂级数
2. 代入方程并将方程也展为a 的幂级数
3. 令各幂次系数为零，得到一系列线性微分方程
4. 把幂级数代入初边值条件，展开比较得到相应的
初边值条件
5. 相继求解一系列线性微分方程和初边值条件
4
2
2
d Θ sin aΘ d Θ
2 + 0, =Θ(0) 1, (0) 0
dt a dt
2 ⎛ 1 1 1 ⎞
Θ(t, a) ≈cos t +a ⎜ cos t − cos3t + t sin t ⎟
⎝192 192 16 ⎠
二阶近似揭示，由于振动周期误差，
Θ(t, a) ≈cos t
不是很好的近似
增加项数可改善精度，但不改变有效区间
1 2
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