有阻尼无驱动单摆运动的研究.pdfVIP

有阻尼无驱动单摆运动的研究! 王润轩 （宝鸡文理学院 物理系，陕西 宝鸡 ） !#$$! 摘 要：用微分方程定性理论的相图法求解了有阻尼无驱动单摆在小角位移、大角位移情况下的运动方程，给出 相应的相轨线，讨论了结果的物理意义% 关键词：单摆；非线性；相图法 中图分类号： ； 文献标识码： 文章编号： （ ） ’# ’ ( #$$) * #!’+ $$’ $’ * $$’, * $’ $ 引 言 由于描述单摆的运动方程是非线性微分方程，难求得解析解，物理学中把它强制线性化，虽易得其解， 但丢失了大量的运动信息! 能否寻求有效方法了解单摆运动的全局概念，非线性科学的奠基人庞加莱开创 ［］ 的微分方程定性理论—相图法是最基本、最有效的方法# ! 本文用此法求解单摆小角位移、大角位移阻尼 运动方程，得出有意义的结果! # 有阻尼无驱动单摆运动方程 为便于研究大角摆动，不妨把悬挂小球的细线换成长为 的轻杆，设小球质量为 ，计及空气阻力， # ［，］ 此摆的运动方程为 ’ ·· · （） - - ./0 1 $ # ! ! ! 式中 1 # 为无量纲阻尼因子， 为阻力系数， 为角位移 方程（ ）是典型的非线性方程 #$ # ! ! # ! $ #! # 单摆的小角位移阻尼运动 在小角位移情况下， ，方程（ ）变为 ./0!! # ·· · （） - - 1 $ ! ! ! ! 将其改写成 · 1 ， ! $ · （） 1 * $* ! ’ $ ! 把方程（ ）中的两式相除，得 ’