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现代控制理论课件ch2(10级本1).pdf
2.1
x ( t ) A x ( t )
1.
t: x(t) b +b t +b t2 +...+b tk +...
0 1 2 k
x, b , b , … b ,… n
0 1 k
k −1 A(b +b t +b t2 +...+b tk +...)
x(t) b +2b t +...+kb t +... 0 1 2 k
1 2 k
b Ab b Ax(0)
1 0 1
1 1 2 1 1 2
b Ab A b b Ab A x(0)
2 1 0 2 1
2 2 2 2
1 1 3 1 1 3
b3 3 Ab2 6 A b0 x( 0) b 0 b3 3 Ab2 6 A x(0)
…
…
b 1 Ab 1 k 1 1 k
k k −1 A b0 b Ab A x(0)
k k! k k −1
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1
1 2 2 1 3 3 1 k k
x t x +Ax t + A x t + A x t ++ A x t +
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1 2 2 1 3 3 1 k k
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