基于MATLAB仿真车辆转向稳定性控制策略.pdfVIP

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2017-06-23 发布于北京
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基于MATLAB仿真车辆转向稳定性控制策略.pdf

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第20 卷第11 期系统仿真学报© Vol. 20 No. 11 2008 年6 月 Journal of System Simulation Jun., 2008 基于MATLAB 仿真的车辆转向稳定性控制策略 1 1 2 1 2 李显生，霍娜，于海波，门玉琢，李跃伟（1.吉林大学交通学院，吉林长春 130022 ；2.吉林大学汽车工程学院，吉林长春 130022 ）摘要：为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性，提出了悬架阻尼BP 神经网络PID 控制技术。以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制目标，对车辆实行转向横摆稳定性闭环控制。通过控制车辆的横摆角速度来分析悬架阻尼变化对车轮垂直载荷及侧倾的影响，针对单移线转向和阶跃转向两种典型工况，应用MATLAB 软件进行了仿真。结果表明，在高附着路面上，可以通过控制悬架阻尼来控制车辆的横摆和侧偏运动，当前悬架阻尼增加后悬架阻尼减小时，车辆前后轴左右车轮的载荷转移明显减小，从而能有效抑制车辆的过多转向特性，为改善操纵稳定性提供一种新控制方法。关键词：BP 神经网络PID 控制；转向稳定性；悬架阻尼；横摆角速度；过多转向中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2008) 11-2982-05 Vehicle Turning Stability Control Strategy Based on MATLAB 1 1 2 1 2 LI Xian-sheng , HUO Na , YU Hai-bo , MEN Yu-zhuo , LI Yue-wei (1.College of Transportation, Jilin University, Changchun 130022, China; 2. College of Automotive Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China) Abstract: In order to research the steering stability of the semi-active suspension vehicle, the suspension damping BP Neural Network PID control technique was proposed. The error of the desired yaw rate and true rate was selected as the control object to make the closed-loop control of the steering yaw stability. Through control yaw rate to analyze the influence of variation of the suspension damping on wheels vertical load and vehicle roll characteristics, the single lane steering