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中国农业大学学报
圆柱型超声电机驱动质点的运动分析与接触结构设计
王中营 焦群英 陈 宇 贺玉敏 曹文睿
中国农业大学 工学院北京 中国农业大学 理学院北京
清华大学 理学院北京
摘 要 针对目前圆柱型超声电机定转子间相对滑动较大导致电机效率低下等问题推导了定子端面驱动质点
的运动轨迹方程并利用软件对驱动质点的运动轨迹进行仿真分析采用有限元法对本研究提出的柔
性接触结构进行接触变形分析对定子进行模态和谐响应分析结果表明定子端面驱动质点的运动轨迹为一椭
圆椭圆面与定子端面呈一定夹角本研究提出的柔性接触结构能有效减少定转子间的相对滑动
关键词 超声电机圆柱型运动分析接触面
中图分类号 文章编号 文献标志码
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