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computer vision 第六章　颜色和纹理 6.1 色度学基础与颜色模型 6.2 纹理的概念及表示 3. CMYK表色系统 CMYK表色系统也是一种常用的表示颜色的方式。计算机屏幕显示通常用RGB表色系统，它是通过相加来产生其他颜色， 这种做法通常称为加色合成法(Additive Color Synthesis)。而在印刷工业上则通常用CMYK表色系统，它是通过颜色相减来产生其他颜色的，所以称这种方式为减色合成法(Subtractive Color Synthesis)。 CMYK模式的原色为青色(Cyan)、品红色(Magenta)、黄色(Yellow)和黑色（Black）。在处理图像时，一般不用CMYK模式， 主要是因为这种模式的文件大， 占用的磁盘空间和内存大。这种模式一般在印刷时使用。 6.1 色度学基础与颜色模型 4. 其他表色系 1） YUV电视信号彩色坐标系统 YUV彩色电视信号传输时，将R、G、B改组成亮度信号和色度信号。PAL制式将R、G、B三色信号改组成Y、U、V信号， 其中Y信号表示亮度，U、V信号是色差信号。 RGB与YUV之间的对应关系如下： 6.1 色度学基础与颜色模型 （6-9） （6-8） 6.1 色度学基础与颜色模型 2） Lab表色系 Lab颜色模型是CIE于1976年推荐的设计成符合孟塞尔彩色系统的表色系。Lab 颜色由亮度或光亮度分量L 和a、b两个色度分量组成。其中a在的正向数值越大表示越红，在负向的数值越大则表示越绿；b在的正向数值越大表示越黄，在负向的数值越大表示越蓝。Lab颜色与设备无关， 无论使用何种设备（如显示器、打印机、计算机或扫描仪）创建或输出图像，这种模型都能生成一致的颜色。 6.1 色度学基础与颜色模型 （6-10） 式中X0、Y0、Z0为标准白色对应的X、Y、Z值。 6.2 纹 理 6.2.1 概述 纹理通常被看作图像的局部性质，或是对局部区域中像素之间关系的一种度量，目前对纹理尚无正式定义，对纹理的感受是与心理效果相结合的，所以用语言或文字来描述纹理常很困难。 纹理可认为是灰度在空间以一定的形式变化而产生的图案，是真是图像区域固有的特征之一。 纹理特征有：粒度性、方向性和重复性。 纹理分析：纹理分类、纹理分割和从纹理恢复形状 纹理分析算法：统计分析和结构分析 6.2 纹 理 6.2.1 概述 人们可用来描述纹理的性质有： 均匀性（Uniformity） 密度（density） 粗细度（Coarseness） 粗糙度（roughness） 规律性（regularity） 线性度（linearity） 定向性（directionality） 方向性（direction） 频率（frequency） 相位（phase） 这些性质的理想化图示 * * 6.1 色度学基础与颜色模型 色度学基础 在灰度图像时，图像的像素值是光强（亮度值）， 即二维空间变量的函数f(x, y)。 实际中，一幅图像对应着一个波段或多个波段光谱样本，例如气象卫星云图的红外波段。 如果把灰度值看成是二维空间变量和光谱变量的函数f(x,y,λ)，即多光谱图像，也就是通常所说的彩色图像。 在计算机上显示一幅彩色图像时，每一个像素的颜色是通过三种基本颜色（即红、绿、蓝）合成的，即最常见的RGB颜色模型。要理解颜色模型， 首先应了解人的视觉系统。 6.1 色度学基础与颜色模型 颜色的基本性质 颜色是外界光刺激作用于人的视觉器官而产生的主观感觉。所以颜色特性既可以从客观刺激方面来衡量，也可以从观察者的主观感觉方面来描述。 描述客观刺激的概念是心理物理学概念；描述观察者主观感觉的概念是心理学概念。 颜色视觉有三种特性，描述颜色的心理物理量是亮度、主波长和纯度，相应的心理量是明度，色调和饱和度。 确定光的心理物理量与心理量的关系是感觉心理学研究的重要任务 6.1 色度学基础与颜色模型 颜色的基本性质 颜色分两大类：非彩色和彩色。 非彩色是指黑色、白色和介于这两者之间深浅不同的灰色。它们可以排成一个系列，由白色逐渐到浅灰、中灰、深灰直到黑色。这叫白黑系列或无色系列。 白黑系列的非彩色的反射率代表物体的明度。反射率越高时接近白色，反射率低时接近黑色。一张洁白的纸的反射率可达85%以上。用来测量颜色、定标用的标准白板的反射率可达90%以上。一张黑纸的反射率可低至5%以下，黑色天鹅绒的反射率甚至可低于0.05%。 6.1 色度学基础与颜色模型 颜色的基本性质 表示光的强度的心理物理学概念是亮度（Luminosity） 与之对应的是心理学概念是明度（brightness）。 通常明度的变化相应于亮度的变化。物体表面或光源的亮度越高，人感觉到的明度就越