电气传动自动控制系统第3章03.docVIP

3.4 异步电动机的制动工作状态 从三相异步电动机机械特性分析中知道，三相异步电动机的固有机械特性和各种人工机械特性遍布于T-n坐标系平面的4个象限。因此，三相异步电动机拖动的交流电力拖动系统运行时，在拖动各种不同负载的条件下，若改变异步电动机电源电压的大小、相序、频率，或者改变绕线式异步电动机转子电路所串电阻等参数，三相异步电动机就会运行在4个象限的各种不同状态。三相异步电动机各种工作状态的定义方法与直流电机是一致的。 电动工作状态：指电磁转矩的方向与转速的方向相同，第I、III象限。 制动工作状态：指电磁转矩的方向与转速的方向相反，第II、IV象限。 与直流电动机相同，异步电动机也可工作于三种制动工作状态：回馈制动、反接制动和能耗制动。 3.4.1 反接制动状态 有倒拉反接（转速反向）制动和电源反接制动两种。 1、倒拉反接制动(Plugging) 实现方法：在异步电动机转子电路串接较大电阻。 制动原理：对绕线式异步电动机拖动位能性负载（比如起重机或电梯），如图3-20所示。系统原来提升重物工作在固有机械特性的A点上，以速度nA稳定工作。若突然在转子电路串入较大的电阻Rad，其机械特性变为曲线3，由于机械惯性，转速不能突变，传动系统由工作点A过渡到A点。由于此时TATL，则系统处于动态减速状态。当电机转速沿机械特性减速到零时，电机转矩TC仍小于负载转矩TL，重物将倒拉着电机反转，系统则处于反向加速状态，即沿着机制特性3反向加速进入第IV象限到D点，这时，系统又处于新的稳定运行状态，即以nD稳定下放重物。TD与nD的方向相反，故为制动转矩。由于速度反向，故称倒拉反接制动。 图3-20 异步电动机倒拉反接制动状态时的机械特性 改变转子电路串接的电阻Rad的大小可以调整下放速度。所串电阻Rad愈大，下放速度愈快。如图3-20机械特性曲线4所示。 倒拉反接制动时，机械特性进入第IV象限，转速反向，即n0，则转差率s为 异步电动机总机械功率Pmec为 由于s1，则Pmec小于零，这表示异步电机不是向外输出机械功率，而是负载向电机内输入机械功率。 电磁功率Pem为 0 电磁功率大于零，表示异步电机仍由定子向转子传递电磁功率。 综上，异步电机轴上输入的机械功率转换为电功率之后，连同定子传递来的电磁功率全部变成转子铜耗，消耗在转子电阻上。其功率流图如图3-21所示。 转子铜耗pcu2为： pcu2=Pem-Pmec= Pem+|Pmec| 其值很大，故倒拉反接制动的能量损耗较大。 优点：可获得稳定的下放速度。 缺点：能量损耗较大 应用场合：倒拉反接制动可用在位能性负载下放重物的场合，以获得稳定的下放速度。 图3-21 异步电动机反接制动状态时的功率流图 图3-22 异步电动机电源反接制动状态时的机械特性 2、电源反接制动(Reverse Voltage Braking) 实现方法：改变异步电动机的定子接线相序（三条电源线中两条对调），同时对绕线式异步电动机可在转子电路串接适当阻值的电阻。 制动原理：如图3-22所示，设异步电动机原在机械特性1上的A点稳定工作。当定子电源相序改变后，旋转磁场的方向改变，从而同步转速n0的方向与原来相反。若同时在转子电路串入电阻Rad，其机械特性为曲线2。由于机械惯性，转速不能突变，工作点由A点过渡到B点，TB0，电磁转矩的方向与转速方向相反，为制动转矩。这时，系统在电磁转矩TB和负载转矩TL的共同制动作用下，动态减速，沿机械特性2向下变化直到C点，转速为零。若此时切断电源，则系统即停车。 否则，由于|TC|大于TL，系统反向起动，沿机械特性2进入第III象限。若为反抗性负载，则系统稳定工作在D点；若为位能性负载，负载转矩方向不变，则进入第IV象限，稳定工作在E点。（若为鼠笼式异步电动机，其机械特性曲线为曲线3，制动过程类似。） 电源反接制动时，同步转速与原来方向相反，即n00，则转差率s为： 则异步电动机机械功率Pmec为 电磁功率Pem为 0 即电源反接制动的能量关系与倒拉反接制动的能量关系相同。 鼠笼式异步电动机转子无法串电阻，因此反接制动不能过于频繁。 优点：制动强度大，制动效果好；可获得的稳定下放速度。 缺点：能量损耗较大；制动准确度差，如需停车，需用自动控制线路切断电源。 应用场合：电源反接制动适用于迅速停车和迅速反向的场合，也可用在位能负载下放重物的场合，以获得稳定的下放速度。 例3-5 绕线式异步电动机的铭牌数据如下：PN=3.5KW，nN=910r/min，E2N=204V，I2N=12.2A，(m=2.5。如果拖动额定负载运行时，采用电源反接制动，要求开始制动时最大制动转矩为1.5TN，求转子每相串入的制动电阻值。 解： 电源反接制动刚开始的转差率为 把